[实用新型]一种水下潜行机器人用漂浮电缆

权利要求书

1.一种水下潜行机器人用漂浮电缆，其特征在于：包括有橡胶骨架，所述的橡胶骨架包括有连为一体且相通的圆形管，两个圆形管之间的连接处为向内凹陷的折弯边，在所述的两个圆形管的内部分别设有信号线芯，所述的信号线芯包括有信号导体，在信号导体的外侧包覆有改性聚苯醚绝缘层一，将两根信号导体对绞后在外侧依次包覆有镀锡铜丝编织屏蔽层一、防水帆布绕包层和玻璃纤维带加陶瓷化硅橡胶带绕包层，在所述的橡胶骨架的外侧分别设有两根光纤，每根光纤分别与两根芳纶丝对绞，两根光纤和两个信号线芯共同组成缆芯，在缆芯的外侧依次包覆有塑料薄膜绕包层、镀锡铜丝编织屏蔽层二、发泡塑料内护层、纳米硅防水胶填充层和TPU外护套；在所述的塑料薄膜绕包层与镀锡铜丝编织屏蔽层二之间均匀分布有多个控制线芯，所述的控制线芯包括有控制导体以及包覆在控制导体外侧的改性聚苯醚绝缘层二。

2.根据权利要求1所述的一种水下潜行机器人用漂浮电缆，其特征在于：所述的信号导体和控制导体均由数根镀银软铜线绞合而成的。