[实用新型]一种螺母自动点胶旋紧装置

权利要求书

1.一种螺母自动点胶旋紧装置，其特征在于，包括位于控制系统和位于工作台上方的移动组件，还包括伺服电机、承载组件、点胶组件和升降组件，所述移动组件包括相互连接的第一气缸和移动台，所述移动台包括一夹持部，所述夹持部与所述承载组件相夹持；所述点胶组件包括第二气缸和点胶枪，所述第二气缸的上方具有一导轨，所述点胶枪位于所述导轨并与所述第二气缸连接；所述升降组件位于所述承载组件上方，所述升降组件包括第三气缸，与所述伺服电机相连接的传动杆和滑移结构，所述第三气缸通过所述滑移结构带动所述传动杆进行上下滑移。

2.根据权利要求1所述的螺母自动点胶旋紧装置，其特征在于，所述第一气缸推动所述移动台沿第一方向滑动直至所述夹持部夹紧所述承载组件并触发感应组件；所述点胶枪沿所述导轨向前移动至一定位置后触发感应组件，所述伺服电机旋转，同时所述点胶枪出胶旋涂一定时长；当超过该时长后，所述点胶枪停止出胶且所述点胶枪回退至原位并触发感应开关；所述第三气缸通过滑移结构带动所述传动杆上的螺母至一定位置后触发所述感应组件，从而与所述承载组件上的工件进行旋紧；所述传动杆在所述第三气缸的带动下回退至原来位置后触发感应组件，所述移动组件复位，其中，所述感应组件均与所述控制系统连接。

3.根据权利要求1所述的螺母自动点胶旋紧装置，其特征在于，所述承载组件包括承载台和“U”型固定件，所述“U”型固定件的开口处部分包覆所述承载台。

4.根据权利要求3所述的螺母自动点胶旋紧装置，其特征在于，所述“U”型固定件与所述工作台之间设置有连接片。

5.根据权利要求4所述的螺母自动点胶旋紧装置，其特征在于，所述“U”型固定件远离所述开口处的相对面设置两支撑片，所述支撑片均与所述连接片连接。

6.根据权利要求1所述的螺母自动点胶旋紧装置，其特征在于，所述夹持部为“U”型样态。

7.根据权利要求1所述的螺母自动点胶旋紧装置，其特征在于，所述传动杆外部部分罩设有外壳，所述滑移结构包括设于所述外壳背面的滑动板和设于所述第三气缸表面的滑轨轨道。

8.根据权利要求7所述的螺母自动点胶旋紧装置，其特征在于，所述传动杆还套设有一定位结构，所述定位结构包括定位组件和导向块，所述导向块中部开设有一通孔，所述传动杆穿过所述通孔设置，所述定位组件与所述外壳通过固定杆连接。