[实用新型]一种可进行方向控制的无碳小车

说明书

本实用新型公开了一种可进行方向控制的无碳小车，包括支撑板，所述支撑板的前侧设置有后轮，且支撑板的上表面设置有伸缩杆，所述支撑板的下端设置有转盘，所述伸缩杆的一侧设置有单片机，所述伸缩杆的上端安装有连接座，所述单片机的一侧设置有舵机，所述转盘的下端连接有支架，所述支架的下端安装有万向轮，所述连接座的下端连接有钢丝绳。通过设置舵机，便于通过单片机对舵机进行电性控制，进而可以在外部控制的情况下能够自行进行固定路线的运行，同时设置伸缩杆，便于通过手动调节伸缩杆的高度，这样就可以实现重锤在不同高度进行下垂，从而可以给无碳小车提供不同强度的动力，实现了对无碳小车多方面的控制，增加了无碳小车的实用性。

技术领域

本实用新型涉及可进行方向控制的无碳小车领域，具体是一种可进行方向控制的无碳小车。

背景技术

无碳小车是一种不需要消耗燃料和电池储存的能源，仅仅依靠重力锤下落过程中生成的机械势能产生动力而驱动行驶的小车，中国专利公开了“一种基于槽轮机构的无碳小车”（授权公告号 CN206965131U），该专利技术建构简单，加工容易，成本底，调节精度高，满足周期和振幅的要求，并且机构轻，在运动过程中能量消耗少，但是没有办法让其进行转弯等复杂动作，因此，本领域技术人员提供了一种可进行方向控制的无碳小车，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可进行方向控制的无碳小车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可进行方向控制的无碳小车，包括支撑板，所述支撑板的前侧设置有后轮，且支撑板的上表面设置有伸缩杆，所述支撑板的下端设置有转盘，所述伸缩杆的一侧设置有单片机，所述伸缩杆的上端安装有连接座，所述单片机的一侧设置有舵机，所述转盘的下端连接有支架，所述支架的下端安装有万向轮，所述连接座的下端连接有钢丝绳，所述钢丝绳的下端安装有重锤，所述后轮的内侧连接有连接杆，所述连接杆的外表面安装有从动齿轮，所述从动齿轮的一侧连接有主动齿轮，所述主动齿轮的后侧嵌入设置有安装杆，所述安装杆的外表面安装有绕线轴。

作为本实用新型进一步的方案：所述伸缩杆包括固定螺栓、调节杆和调节螺孔，所述伸缩杆的前表面嵌入设置有固定螺栓，且伸缩杆的上端嵌入设置有调节杆，所述调节杆的前表面嵌入设置有调节螺孔。

作为本实用新型再进一步的方案：所述舵机包括电动机、传动部件和离合器，所述舵机的内部设置有电动机，所述电动机的一侧设置有传动部件，所述传动部件的上端嵌入设置有离合器。

作为本实用新型再进一步的方案：所述连接杆的两端设置有固定座，所述安装杆的两端设置有固定座，所述连接座与调节杆固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述主动齿轮与从动齿轮齿合连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述单片机与外接电源电性连接，所述电动机与单片机电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设计巧妙，结构简单，使用更加便捷，通过设置舵机，便于通过单片机对舵机进行电性控制，进而可以在外部控制的情况下能够自行进行固定路线的运行，同时设置伸缩杆，便于通过手动调节伸缩杆的高度，这样就可以实现重锤在不同高度进行下垂，从而可以给无碳小车提供不同强度的动力，实现了对无碳小车多方面的控制，增加了无碳小车的实用性。

附图说明

图1为一种可进行方向控制的无碳小车的结构示意图。

图2为一种可进行方向控制的无碳小车中的主视图。

图3为一种可进行方向控制的无碳小车中的俯视图。

图4为一种可进行方向控制的无碳小车中舵机的结构示意图。