[实用新型]一种轻小型机载双激光器扫描仪有效
| 申请号： | 201821184372.4 | 申请日： | 2018-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN208421239U | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 张建忠;彼得·多宁格;克莱门斯·马库斯·诺特格尔;张文昊 | 申请（专利权）人： | 北京德中天地科技有限责任公司;4D信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;G01S17/08 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 图像传感器 激光雷达 双激光器 扫描仪 网络交换机 定位模块 图像数据 转发 采集 本实用新型 定位标记 控制系统 同步采集 同步定位 主控单元 飞行 检测 | ||
1.一种轻小型机载双激光器扫描仪，其特征在于，包括，
第一图像传感器(201)和第二图像传感器(202)，用于同步采集图像数据；
定位模块(400)，分别与所述第一图像传感器(201)和第二图像传感器(202)连接，用于对所述第一图像传感器(201)和第二图像传感器(202)所同步采集的图像数据的当前时刻进行定位标记；
第一激光雷达(101)和第二激光雷达(102)，用于发射脉冲激光，并接受被测物的脉冲激光反射，以获取从所述激光雷达到被测物的距离；
所述定位模块(400)还与所述第一激光雷达(101)和第二激光雷达(102)连接，用于向二者提供当前时刻的同步定位标记；
网络交换机(500)，分别与所述第一激光雷达(101)和第二激光雷达(102)连接，用于转发二者所检测的数据；
主控单元(600)，与所述网络交换机(500)以及与所述第一图像传感器(201)和第二图像传感器(202)连接，用于将所述网络交换机(500)所转发的数据和第一图像传感器(201)、第二图像传感器(202)所采集的图像数据进行结合。
2.根据权利要求1所述的轻小型机载双激光器扫描仪，其特征在于，所述第一激光雷达(101)和第二激光雷达(102)对称置于轻小型机载双激光器扫描仪壳体的左右两侧；
所述第一图像传感器(201)和第二图像传感器(202)设置于壳体底部。
3.根据权利要求1或2所述的轻小型机载双激光器扫描仪，其特征在于，所述第一激光雷达(101)和第二激光雷达(102)为16线激光雷达，各线激光发射头的朝向依次相差2°；
两所述激光雷达所发出的激光交叉重合。
4.根据权利要求1或2所述的轻小型机载双激光器扫描仪，其特征在于，所述第一图像传感器(201)和第二图像传感器(202)对称设置，与水平面夹角最小呈60°。
5.根据权利要求1所述的轻小型机载双激光器扫描仪，其特征在于，在所述轻小型机载双激光器扫描仪壳体顶部，还设置有安装槽(904)，用于固定与无人机连接的连接件。
6.根据权利要求5所述的轻小型机载双激光器扫描仪，其特征在于，所述连接件包括：
第一安装部(907)，与所述安装槽(904)卡和；
第二安装部(906)，与所述无人机卡和；
连接杆(905)，可拆卸的与所述第一安装部(907)和第二安装部(906)连接。
7.根据权利要求6所述的轻小型机载双激光器扫描仪，其特征在于，所述第一安装部(907)与第二安装部(906)上还包括可实现相互插接的安装槽和安装扣。
8.根据权利要求1所述的轻小型机载双激光器扫描仪，其特征在于，还包括通信单元(800)，与所述主控单元(600)连接，用于与地面上位机通信。
9.根据权利要求1所述的轻小型机载双激光器扫描仪，其特征在于，所述第一图像传感器(201)和第二图像传感器(202)分别与一USB集线器(300)连接；
所述USB集线器(300)还与所述主控单元(600)连接。
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