[实用新型]一种喷药无人机用自动加药装置

说明书

本实用新型公开了无人机技术领域的一种喷药无人机用自动加药装置，包括机体和螺接在机体底部左右两侧的支腿，所述机体的顶部中间位置设置有控制舱，所述控制舱的内腔底部中间位置安装有控制器，所述机体的顶部左右两侧均螺接有连接杆，所述连接杆的另一端安装有电机盒，所述进药管、输水管和输药管的顶部均安装有水阀，所述警示灯、无刷电机、驱动电机、水位传感器和水阀均与控制器电性连接，利用控制器控制水阀的开关，配合水位传感器，可以在完全不需要人力的情况下，支腿的顶部设置的螺栓，方便拆卸，支腿和支撑块之间设置的减震弹簧，可以再无人机降落的时候，对无人机内部元件的起到保护作用。

技术领域

本实用新型公开了一种喷药无人机用自动加药装置，具体为无人机技术领域。

背景技术

现在，无人机越来越多的运用于人们的生活中，代替人们去做很多费时费力的事情，例如在农业生产中，无人机可以帮助人们浇灌作物、给作物施肥等，但是现有的无人机中携带的肥料、农药都是由人工添加，需要人们定时定量的加入才能完成，而且人们配比的药品，不能保证配比适当，造成农药过少除虫不当，或者农药过多影响作物生长，目前大型的植保无人机，所挂的药筒体积巨大，从配药到加药，人工作业极大的消耗了时间和人力，为此，我们设计一种用于喷药无人机用自动加药装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种喷药无人机用自动加药装置，以解决上述背景技术中提出的现有的无人机中携带的肥料、农药都是由人工添加，需要人们定时定量的加入才能完成，而且人们配比的药品，不能保证配比适当，造成农药过少除虫不当，或者农药过多影响作物生长，目前大型的植保无人机，所挂的药筒体积巨大，从配药到加药，人工作业极大的消耗了时间和人力问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种喷药无人机用自动加药装置，包括机体，所述机体的底部左右两侧均螺接有支腿，所述支腿的底部安装有支撑块，所述机体的顶部中间位置设置有控制舱，所述控制舱的内腔底部中间位置安装有控制器，所述控制舱的顶部中间位置安装有警示灯，所述机体的顶部左右两侧均螺接有连接杆，所述连接杆的另一端安装有电机盒，所述电机盒的内腔顶部安装有无刷电机，所述无刷电机的顶部动力输出端连接有螺旋桨，所述机体的底部安装有喷药舱，所述喷药舱的内腔左右两侧顶部分别安装有供水盒和供药盒，所述喷药舱的内腔底部中间位置安装有储药盒，所述储药盒的底部安装有喷药器，所述储药盒的顶部连接有进药管，所述进药管的另一端连接有加工盒，所述加工盒的左右两侧顶部分别连接有输水管和输药管，所述输水管的另一端连接在供水盒的底部右侧，所述输药管的另一端连接在供药盒的底部左侧，所述加工盒的顶部中间位置安装有电机支架，所述电机支架的顶部安装有驱动电机，所述驱动电机的底部动力输出轴依次贯穿电机支架和加工盒连接有螺旋搅拌叶片，所述供水盒的内腔顶部、供药盒的内腔顶部、储药盒的内腔顶部左侧和加工盒的内腔顶部左侧均安装有水位传感器，所述进药管、输水管和输药管的顶部均安装有水阀，所述警示灯、无刷电机、驱动电机、水位传感器和水阀均与控制器电性连接。

优选的，所述加工盒的容积略小于储药盒的容积。

优选的，所述喷药舱的顶部分别开有与供水盒和供药盒相匹配的舱门。

优选的，所述水位传感器为GD17-GDSL552型水位传感器。

优选的，所述控制器为CPA201-220型控制器。

优选的，所述支腿的顶部设置有螺栓，所述支腿的底部设置有减震弹簧。