[实用新型]一种餐盘分洗一体机

权利要求书

1.一种餐盘分洗一体机，其特征在于，包括机架(1)、粗洗模块(3)、分类模块(4)、精洗模块(5)和控制系统；粗洗模块(3)安装在机架(1)上，用于粗洗餐盘，粗洗后的餐盘输送至分类模块(4)；粗洗模块(3)的末端安装有视觉检测装置(11)，用来检测餐盘的形状，并将检测信号发送给控制系统；

分类模块(4)包括横向输送机构(12)、纵向输送机构(16)、过渡输送机构(13)和高度调节机构；横向输送机构(12)安装在机架(1)上，其包括多根沿横向并排分布的输送辊；纵向输送机构(16)包括沿横向分布的若干个纵向输送带单元，每个纵向输送带单元包括同步输送的若干纵向输送带，纵向输送带与输送辊交错布置；高度调节机构与纵向输送机构(16)连接；

过渡输送机构(13)安装在机架(1)上，包括若干个过渡输送单元，过渡输送单元与纵向输送带单元一一对应，过渡输送单元的输入端与相应的纵向输送带单元的输出端相接；

精洗模块(5)包括若干精洗装置，精洗装置与过渡输送单元一一对应布置，各精洗装置接收对应过渡输送单元输出的餐盘；

控制系统接收视觉检测装置(11)的信号，并根据接收的信号通过调节相应纵向输送带单元的高度，以将不同种类的餐盘输送至对应的过渡输送带上。

2.根据权利要求1所述的餐盘分洗一体机，其特征在于，还包括引流模块(2)，引流模块(2)安装在机架(1)上，用于接收餐盘并输送至粗洗模块(3)。

3.根据权利要求2所述的餐盘分洗一体机，其特征在于，引流模块(2)包括引流壳体、引流输送带(6)、翻转机构(8)；引流壳体安装在机架(1)上，引流输送带(6)位于引流壳体内；翻转机构(8)安装在引流壳体的末端位置，引流壳体末端高于粗洗模块前端，翻转机构(8)用于推翻餐盘至粗洗模块(3)上。

4.根据权利要求3所述的餐盘分洗一体机，其特征在于，翻转机构(8)包括电动机、翻转轴和轴承座；引流壳体上安装轴承座，轴承座内安装翻转轴，翻转轴外表面沿周向设置若干个拨杆，拨杆的轴向与翻转轴的轴向垂直，当餐盘落到粗洗模块时，翻转轴转动带动拨杆将餐盘推翻至粗洗模块上。

5.根据权利要求3所述的餐盘分洗一体机，其特征在于，引流模块(2)还包括挡板(7)，挡板(7)位于引流输送带(6)上方且并安装在引流壳体上，用于限制餐盘经过的数量。

6.根据权利要求3所述的餐盘分洗一体机，其特征在于，引流壳体倾斜30-60度安装在机架(1)上。

7.根据权利要求3所述的餐盘分洗一体机，其特征在于，粗洗模块(3)还包括粗洗壳体、粗洗输送带(10)、粗洗机构(9)、残渣收集机构和餐盘检测装置(17)；粗洗壳体安装在机架(1)上，粗洗输送带(10)安装在粗洗壳体内；粗洗机构(9)安装在粗洗壳体上，用于喷水清洗餐盘；残渣收集机构放置在粗洗壳体下方，餐盘内的剩余饭菜在粗洗过程中被冲洗进残渣收集机构；餐盘检测装置(17)安装在粗洗壳体前端内侧，用来检测是否有餐盘落在粗洗模块上，并将检测信号发送给控制系统，控制系统根据接收到的信号控制翻转机构(8)翻转。

8.根据权利要求7所述的餐盘分洗一体机，其特征在于，粗洗机构(9)的顶部内侧安装有顶部高压喷头，粗洗壳体两侧壁的内侧且位于粗洗输送带(10)下方安装有侧部高压喷头。

9.根据权利要求7所述的餐盘分洗一体机，其特征在于，餐盘检测装置(17)为红外对管。

10.根据权利要求1所述的餐盘分洗一体机，其特征在于，粗洗输送带(10)为网格输送带。