[实用新型]手模换向装置

权利要求书

1.一种手模换向装置，其特征在于：包括升降装置(1)、推离装置(2)和旋转装置(3)，

所述推离装置(2)高于所述升降装置(1)，所述升降装置(1)与所述旋转装置(3)连接，

所述升降装置(1)用于升起所述手模，

所述推离装置(2)用于推离所述手模，

所述旋转装置(3)用于旋转所述手模，

所述升降装置(1)包括：底座(11)、升降支架(12)、托盘(13)和第一驱动装置(14)，所述底座(11)与所述升降支架(12)连接，所述底座(11)固定于地面，所述升降支架(12)设置于所述底座(11)内，所述升降支架(12)底部设置有第一驱动装置(14)，所述第一驱动装置(14)驱动所述升降支架(12)升起和降落，所述升降支架(12)上设置有托盘(13)，所述托盘(13)能够托起所述手模，

所述推离装置(2)包括：活动平台(21)、第二驱动装置(22)、推离杆(23)和滑动轨道(24)，所述推离杆(23)设置于所述活动平台(21)靠近手模一侧，所述活动平台(21)通过所述第二驱动装置(22)在所述滑动轨道(24)上运动，所述活动平台(21)能够带动所述推离杆(23)运动，

所述旋转装置(3)包括：第三驱动装置(31)和限位装置(32)，所述第三驱动装置(31)为油缸或气缸，所述第三驱动装置(31)底部固定于所述升降支架(12)，所述第三驱动装置(31)输出端与所述托盘(13)通过连杆铰接，用于带动所述托盘(13)旋转，所述限位装置(32)用于限定旋转角度。

2.根据权利要求1所述的手模换向装置，其特征在于：所述第一驱动装置(14)为油缸或气缸，所述第一驱动装置(14)底部固定于地面，所述第一驱动装置(14)输出端与所述升降支架(12)连接，用于驱动所述升降支架(12)升起和降落。

3.根据权利要求1所述的手模换向装置，其特征在于：所述第二驱动装置(22)包括：电动机(221)、减速机(222)、滑块(223)、滚轮(224)和齿轮(225)，所述电动机(221)驱动所述减速机(222)旋转，所述齿轮(225)设置于所述减速机(222)的输出端上，通过齿轮(225)啮齿配合带动所述滑块(223)运动，滑块(223)带动所述滚轮(224)在滑动轨道(24)横向运动。

4.根据权利要求1所述的手模换向装置，其特征在于：所述推离装置(2)还包括第五驱动装置(25)，所述第五驱动装置(25)为油缸或气缸，所述第五驱动装置(25)一端固定于固定杆，另一端输出端固定于推离杆(23)远离推动手模的一端，用于控制推离杆(23)的位置。

5.根据权利要求1所述的手模换向装置，其特征在于：所述限位装置(32)包括第一限位装置(321)和第二限位装置(322)，所述第一限位装置(321)用于限定所述手模在所述托盘(13)的位置，用于固定所述托盘(13)位置，所述第二限位装置(322)用于限定所述托盘(13)旋转角度。

6.根据权利要求5所述的手模换向装置，其特征在于：所述第一限位装置(321)包括：活动臂(3211)和第四驱动装置(3212)，所述第四驱动装置(3212)为油缸或气缸，所述第四驱动装置(3212)底部固定于所述托盘(13)，所述第四驱动装置(3212)输出端与所述活动臂(3211)连接，用于驱动所述活动臂(3211)固定手模。

7.根据权利要求5所述的手模换向装置，其特征在于：所述第二限位装置(322)为接近开关或旋转凸轮型限位开关，用于限制所述托盘(13)旋转角度。

8.根据权利要求1所述的手模换向装置，其特征在于：所述托盘(13)呈“U”型，所述“U”型两侧侧板高度不同，所述侧板沿所述托盘(13)横向分布，所述高侧侧板(131)用于挡住所述手模，所述低侧侧板(132)用于供所述手模进入托盘(13)。

9.根据权利要求1所述的手模换向装置，其特征在于：所述底座(11)与所述升降支架(12)通过滑动轨道(15)连接。