[实用新型]机器人四工位端盖CO2保护焊接设备

权利要求书

1.机器人四工位端盖CO₂保护焊接设备，包括支撑架台，其特征在于：支撑架台上设有机器人和作业工位，作业工位包括焊接工位、检测工位、冷却工位和上下料工位，机器人的机械手抓上设有焊接机构，焊接机构用于对焊接工位上的产品进行焊接。

2.根据权利要求1所述的机器人四工位端盖CO₂保护焊接设备，其特征在于：支撑架台上还设有氮气管，氮气管设置于冷却工位的一侧，且其管口正对冷却工位，氮气管内吹出的氮气对冷却工位上的产品进行冷却。

3.根据权利要求1所述的机器人四工位端盖CO₂保护焊接设备，其特征在于：支撑架台上还设有监控杆，监控杆位于检测工位的一侧，监控杆上设有监视器，其用于对检测工位上的产品进行检测。

4.根据权利要求1所述的机器人四工位端盖CO₂保护焊接设备，其特征在于：支撑架台的底部设有万向轮，万向轮用于移动支撑架台。

5.根据权利要求1所述的机器人四工位端盖CO₂保护焊接设备，其特征在于：支撑架台的顶面上设有转盘，四个工位均固定于转盘上，转盘的中部及支撑架台顶面均设有圆孔，转盘底部圆孔边沿设有一环形的凸台，凸台伸入到支撑架台顶面的圆孔内。

6.根据权利要求5所述的机器人四工位端盖CO₂保护焊接设备，其特征在于：作业工位包括支撑板、支撑立板和产品固定板，支撑板与转盘连接，支撑立板的两端分别与产品固定板与支撑板连接。

7.根据权利要求6所述的机器人四工位端盖CO₂保护焊接设备，其特征在于：产品固定板的两端向下凹陷形成两个台阶，台阶的侧壁为弧形，台阶上设有用于与支撑立板连接的螺孔。

8.根据权利要求7所述的机器人四工位端盖CO₂保护焊接设备，其特征在于：支撑立板为L形，其包括横板和竖板，横板与支撑板上设有相互配合的螺孔，两者的螺孔配合螺栓进行连接，竖板上设有与台阶处相互配合的螺孔，两者的螺孔配合螺栓进行连接。

9.根据权利要求5所述的机器人四工位端盖CO₂保护焊接设备，其特征在于：支撑架台上设有吸热罩盖，其通过多根支撑柱固定于支撑架台顶部，吸热罩盖的中部设有通孔。