[实用新型]一种方管内腔除氧化皮机械自动臂

权利要求书

1.一种方管内腔除氧化皮机械自动臂，包括工作台、PLC控制器、垫块、气缸、关节万向轴、活动框、调节螺栓、连接杆、百洁布、直角块、连接板、弹簧、方管和连接杆支撑块，其特征在于：所述工作台顶部左侧设有垫块，所述垫块上设有气缸，所述气缸的输出端固定连接有连接杆，所述连接杆与连接杆支撑块滑动连接，所述连接杆另一端固定连接有关节万向轴，所述关节万向轴另一端固定连接有活动框，所述活动框上下两面固定安装有弹簧，所述弹簧另一端固定连接有连接板，所述连接板上对称螺纹连接有调节螺栓，所述连接板两端均与直角块固定连接，所述直角块上均匀固定连接有百洁布，所述直角块通过百洁布与方管接触，所述工作台上设有PLC控制器。

2.根据权利要求1所述的一种方管内腔除氧化皮机械自动臂，其特征在于：所述连接杆支撑块底部与工作台固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种方管内腔除氧化皮机械自动臂，其特征在于：所述弹簧均安装在活动框上下两面中端处。

4.根据权利要求1所述的一种方管内腔除氧化皮机械自动臂，其特征在于：所述调节螺栓的一端与活动框侧壁螺纹连接，所述调节螺栓另一端固定连接有螺母。

5.根据权利要求1所述的一种方管内腔除氧化皮机械自动臂，其特征在于：所述直角块由两斜块组成，所述直角块的两斜块的尺寸一样大。

6.根据权利要求1所述的一种方管内腔除氧化皮机械自动臂，其特征在于：所述PLC控制器与外界电源电性连接，所述PLC控制器与气缸电性连接，所述PLC控制器选用CP1L系列小型PLC，所述气缸选用SCSU系列标准气缸。