[实用新型]一种多轴混合自动变换无极变径螺母拧紧机

说明书

本实用新型公开了一种多轴混合自动变换无极变径螺母拧紧机，包含：可移动的缩回模块，通过沿着其轴向回缩，以调节拧紧机的轴数；若干个移动模块，与控制并改变该移动模块位置的气缸连接，以调节每轴之间的夹角；固定板，分别与缩回模块和移动模块连接。本实用新型可通过调节移动模块数量和位置实现五轴、六轴或者其他多轴自动变换，同时还可实现自动变径功能，通过电机和丝杆带动拧紧轴实现，具有无极可调节功能；固定板采用航空铝制作而成，可减轻整体重量和增加可操作性。

技术领域

本实用新型涉及拧紧机领域，特别涉及一种多轴混合自动变换无极变径螺母拧紧机。

背景技术

随着科学技术的进步，汽车制造过程中，有许多新的联接方式，如胶结技术、激光焊接技术、压接技术等，使得配合件的联接方式有了多种选择。但是，由于螺纹联接具有易操作、易维修、装配精度高等优点，其目前在汽车车桥制造中仍然是主要的装配联接方式之一。汽车车桥总成制造中，零部件、分总成以及总成之间大都采用了螺栓与螺母的联接方式。

螺纹自动拧紧机主要是针对汽车零部件的装配，是汽车装配质量控制的关键设备，因为在汽车零部件的装配过程中，有大量的螺栓需要拧紧。它的拧紧对象可以是螺栓，也可以是螺母。但是它的使用范围并不局限于汽车行业,目前己扩展到许多行业的生产工位和生产流水线上。比如用在压力容器的装配上,压力罐上的螺栓装配质量要求比较高用在气动元件的生产行业,气缸上的螺栓拧紧一般都是通过拧紧机拧紧来控制它们的预紧力。可以说，凡是有螺栓需要拧紧的工位，特别是那些需拧紧螺栓多，或者螺栓需用大扭矩来拧紧的，或者螺栓的拧紧程度控制比较严格的工位，或者几种情况都符合的工位。

现有技术中，拧紧机主要应用于汽车厂总装车间的外轮毂的螺母拧紧，但是并不排除类似应用。目前类似拧紧机有五轴、六轴（和外轮毂螺母数量对应的拧紧轴的数量）等单独样式，也有一些是可变直径（外轮毂螺母形成圆的直径，以下简称变径）的拧紧机，还有一些能完成五轴、六轴变换的拧紧机。

但是，现在汽车厂存在多车型生产，往往需要五、六轴自动变换和自动变径功能同时存在，目前现场总是需要多台拧紧机来满足需求。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种多轴混合自动变换无极变径螺母拧紧机，通过电机和丝杆带动拧紧轴实现，具有无极可调节功能，可同时实现五轴、六轴自动变换和自动变径功能，多轴混合自动变换不局限于五、六轴变换，还可以适用于其他的包括四轴、五轴变换或三、四轴变换等在内的其他多轴变换模式。

为达到上述目的，本实用新型提供了一种多轴混合自动变换无极变径螺母拧紧机，包含：

可移动的若干个缩回模块，通过沿着其轴向回缩，以调节拧紧机的轴数；

若干个移动模块，与控制并改变该移动模块位置的气缸连接，以调节每轴之间的夹角；

固定板，分别与所述缩回模块和所述移动模块连接。

优选地，所述移动模块包含：

第一拧紧轴，安装在第一直线导轨上；

为所述移动模块提供变径动力的带变速箱电机；

第一丝杆传动装置，分别与所述带变速箱电机和所述第一拧紧轴连接，将所述带变速箱电机供给的变径动力传送到所述第一拧紧轴，实现变径。

优选地，所述移动模块进一步包含可充气解锁的气动轨道锁，通过所述圆弧导轨移动以使所述气缸进行调节。

优选地，所述移动模块进一步包含将所述移动模块挂接在所述固定板上的圆弧导轨。

优选地，所述缩回模块包含：

第二拧紧轴，安装在第二直线导轨上；

第二丝杆传动装置，与丝杆连接；