[实用新型]一种用于挖掘装载机的行走机构

说明书

本实用新型提供了一种用于挖掘装载机的行走机构，包括相互对称的左传动支架和右传动支架，左传动支架内输出轴、第一轮胎轴、若干根传动轴、第二轮胎轴，前三者之间通过齿轮连接，第一轮胎轴和第二轮胎轴之间通过链条连接，且输出轴上连接有发动机，右传动支架内部结构与左传动支架中的结构相对称；本实用新型可以单独控制某一侧的轮胎转动，可以减小车辆的转弯半径，在山地、悬崖等狭小地区具有极大的便利，同时具备了轮式底盘和履带底盘的最大优点，可以适应公路、山地、泥地等多种不同的工作环境，可靠性高，不容易损坏，可以极大的减少维护频率，减少修理成本，本身生产成本也较低，利于大规模生产使用。

技术领域

本实用新型涉及挖掘设备领域，具体涉及一种用于挖掘机和装载运输机的底盘结构。

背景技术

挖掘机是一种特殊的工程车辆，是由旋转平台、大型铲子以及机械手臂组成。一般是以履带或车轮行进。由于它的样子特殊，行内对其有各种称呼，如怪手、反铲、挖机等。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。与挖掘机相配合或类似的工程车辆还有破碎机、扒渣机等。

为了保证在山坡、碎石等野外地面工作，上述的挖掘机、扒渣机等工程机械车辆均使用同类型的越野式履带或轮式底盘。其中轮式底盘和履带式底盘各有优劣，轮式底盘机重量轻、动性更好、移动速度快，不会损伤马路，同时还价格便宜，更适合于普通路面；而履带式底盘稳定性更好，越野能力更强，转弯半径更小，还可以实现原地转圈操作，在山地、泥地工作中具有很大优势。因此为了更好的配合挖掘机、扒渣机等工程机械的工作，需要一种能将两种底盘的优点结合起来的机械底盘，在普通路面和山地越野路面均能有效使用，既具有移动速度上的优势，又能小半径转弯，同时还价格便宜。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种用于挖掘装载机的行走机构，用以解决现有的轮式底盘越野能力不佳，转弯半径大，不适用于地、泥地场合；而履带式底盘重量太大，速度过慢，价格高的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种用于挖掘装载机的行走机构，包括相互对称的左传动支架和右传动支架，其中左传动支架和右传动支架均为沿水平面前后设置的封闭式条形框架，所述左传动支架内靠近其中一端端头的位置垂直设置有输出轴，所述输出轴上同轴套设有输出齿轮；输出轴远离左传动支架端头的一侧平行设置有第一轮胎轴，第一轮胎轴上同轴设置有从动齿轮和第一链轮；输出轴和第一轮胎轴之间平行设置有若干根传动轴，其中每一根传动轴上均同轴设有两个传动齿轮，相邻的传动轴上的传动齿轮之间两两配合连接，且每两根传动轴之间只有一组传动齿轮配合连接，最靠近输出轴或第一轮胎轴的传动轴分别通过一个传动齿轮与输出齿轮或从动齿轮连接；左传动支架另一端设有与第一轮胎轴相对应的第二轮胎轴，所述第二轮胎轴上设有与第一链轮共面的第二链轮，所述第一链轮与第二链轮之间设有相配合的链条；所述第一轮胎轴和第二轮胎轴靠近左传动支架外侧一端贯穿左传动支架伸出以连接轮胎，所述输出轴靠近左传动支架内侧一端贯穿左传动支架与设置在内部的发动机连接；所述右传动支架内部结构与左传动支架中的结构相对称。

本实用新型设有相互对称的左传动支架和右传动支架，左传动支架和右传动支架中各设置有一套动力系统，通过相互平行的转动轴以及传动齿轮，将输出轴上接收的发动机的动力传递给第一轮胎轴，第一轮胎轴再通过链条传输给第二轮胎轴，从而实现左传动支架和右传动支架中各自独立的动力输出。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型设有相互对称的左传动支架和右传动支架，左传动支架和右传动支架中各设置有一套动力系统，在此基础上，本实用新型可以单独控制某一侧的轮胎转动，而另一侧停止或反转，从而极大的提高扭矩，减小车辆的转弯半径，甚至实现原地转圈的操作，在山地、悬崖等狭小地区具有极大的便利；