[实用新型]珍珠单颗控制自动上料机构

说明书

本实用新型公开了一种珍珠单颗控制自动上料机构,包括可调节振动上料盘和顶部可旋转的转盘架，转盘架的顶部设有至少两个珍珠单颗控制机构，珍珠单颗控制机构包括出料斗、电机及设置于出料斗底部出口处的窝眼外槽轮，窝眼外槽轮外圈设有若干个用于容纳珍珠的窝眼，电机通过传动机构带动窝眼外槽轮转动，可调节振动上料盘内设有至少一条宽度可调的上料轨道，上料轨道的出口伸出可调节振动上料盘且朝向转盘架上的其中一个出料斗。本实用新型通过可调节轨道的振动盘和不同窝眼大小的窝眼外槽轮实现珍珠自动上料及大小级别的初步筛选，解决了珍珠自动且单颗控制上料的问题。

技术领域

本实用新型涉及珍珠分拣技术，尤其涉及一种珍珠单颗控制自动上料机构。

背景技术

珍珠在我国具有悠久的使用和培育历史，我国淡水珍珠的年产量约占世界珍珠产量的95％以上。尽管我国的珍珠产量巨大，珍珠行业所采用的分级方法基本上仍停留在人工检测的阶段，企业需要安排大量的人员以肉眼观察的方式对珍珠的等级进行分类。这种人工检测的珍珠分级方法，由于珍珠体积小、数量多，分级工作负荷大、效率低，易疲劳，加上对于经验有较高的要求，检测结果易受人为因素影响，不但大大增加了珍珠生产企业的生产成本，也不利于实施准确有效和稳定的质量控制。因此，如何提高分级分选的效率，实现分级分选的自动化，在珍珠的生产中越来越重要。

申请日为2007年1月11日、申请号为200710066683.0的中国专利公开了一种基于机器视觉的珍珠实时检测和分级系统，包括在珍珠上料装置的上料导管下方设置计算机视觉识别部件,计算机视觉识别部件下方设置珍珠分选装置。该专利运用机器视觉技术,对顺序自由下落的珍珠表面进行图像采集运用机器视觉技术，对顺序自由下落的珍珠进行获取图像并分类。但是，该发明的珍珠单颗控制上料装置是利用进料筒中底部的拨料盘旋转及拨爪进行控制单颗入料，这导致进料筒不能存储较多的珍珠，否则拨料盘及拨爪无法运动且上料口缺少珍珠入料的装置。

申请日为2012年10月24日、申请号为201210411979.2的中国专利公开了一种基于单目多视角机器视觉的珍珠颜色光泽度在线自动分级装置以及申请日为2012年10月24日、申请号为201210411980.5公布的基于单目多视角机器视觉的珍珠大小形状在线自动分级装置中都用到了相同的珍珠单颗上料机构，其主要由一个漏斗上料装置及送检动作机构组成，利用送检动作机构的活动顶杆运动到下位极限状态时，漏斗中的珍珠依靠自身的重量流入到送检机构顶杆的翻门上。该动作机构复杂，每颗珍珠的检测都需要活动顶杆的运动，且利用珍珠重量滚落到送检机构顶杆，可控性较差，漏斗中的珍珠依靠重量在等候入料的上料管中排列紧密，无法保证单颗珍珠进入送检机构，后一颗珍珠极易跟随前一颗珍珠进入图像获取装置中。且每检测一颗珍珠活动顶杆需要下行及上行一次，机构易磨损，增加了维修费用并且延长了珍珠分拣时间。

申请日为2017年7月11日、申请号为201710562079.0的中国专利公布了一种基于机器视觉的珍珠智能分拣系统，该发明中的珍珠单颗控制上料机构利用拨针将在漏斗下端竖直排列的珍珠拨到图像获取装置中，该装置同样存在单颗不可控性，珍珠从入料斗掉落后直接滚落至图像获取装置。

实用新型内容

本实用新型提出一种珍珠单颗控制自动上料机构以解决上述技术问题。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

一种珍珠单颗控制自动上料机构，包括可调节振动上料盘和顶部可旋转的转盘架，所述转盘架的顶部设有至少两个珍珠单颗控制机构，所述珍珠单颗控制机构包括出料斗、电机及设置于出料斗底部出口处的窝眼外槽轮，所述窝眼外槽轮外圈设有若干个用于容纳珍珠的窝眼，所述电机通过传动机构带动窝眼外槽轮转动，所述可调节振动上料盘内设有至少一条宽度可调的上料轨道，所述上料轨道的出口伸出可调节振动上料盘且朝向转盘架上的其中一个出料斗。

作为优选，所述的传动机构包括齿轮和链条，所述齿轮设在窝眼外槽轮上且与窝眼外槽轮同轴转动，所述链条的两端分别环绕在齿轮和电机上。