[实用新型]投料装置

说明书

本实用新型涉及医药等技术领域，特别涉及一种投料装置，包含：主控单元；机械抓手，与主控单元电性连接；电子秤，机械抓手将物料桶抓取至电子秤上；入料斗；混料桶；第一气动阀，与入料斗固定连接，与主控单元电性连接；第二气动阀，与混料桶固定连接，与第一气动阀连通，且与主控单元电性连接；称重传感器，设置于入料斗内，与主控单元电性连接；其中，主控单元控制机械抓手将物料桶内的物料倒入入料斗中，称重传感器用于将测量得到的进入入料斗内物料的重量反馈给主控单元，重量达到预设重量时，主控单元控制第一气动阀和第二气动阀关闭，并同时控制机械抓手停止倒料。通过上述过程能够实现自动搬运、称重和配料，从而能够提高投料排料的效率。

技术领域

本实用新型涉及食品饮料，医药，化工，农药技术领域，特别涉及一种投料装置。

背景技术

灌装粉体的物料配比是大多数化工、农药、食品、医药行业不可避免的问题之一。单纯的通过人工搬运、分料、称重、配料其工序比较繁琐、劳动强度大、生产效率低，而且部分粉体对人体健康造成一定的毒害作用，从而会降低投料配料的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种投料装置，使得在物料配比过程中能够实现自动搬运、称重，从而能够提高投料配料的料率。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种投料装置，包含：主控单元；

机械抓手，用于抓取物料桶，与主控单元电性连接；

电子秤，用于给物料桶称重，所述机械抓手还用于将所述物料桶抓取至所述电子秤上，与所述主控单元电性连接；

入料斗；

混料桶，用于混合物料；

第一气动阀，与所述入料斗固定连接，并与所述入料斗连通，且与主控单元电性连接；

第二气动阀，与所述混料桶固定连接，并与所述混料桶连通，且与主控单元电性连接，所述第二气动阀与所述第一气动阀连通；

称重传感器，设置于所述入料斗内，与主控单元电性连接，用于测量倒入所述入料斗内的物料的重量；

其中，所述主控单元用于控制机械抓手将物料桶搬运至电子秤上称重，所述主控单元用于控制第一气动阀和第二气动阀开启，所述主控单元还用于控制机械抓手抓取电子秤上物料筒，并用于控制所述机械抓手将所述物料桶内的物料倒入所述入料斗中，所述称重传感器用于将测量得到的进入所述入料斗内物料的重量反馈给所述主控单元，所述重量达到预设重量时，所述主控单元控制第一气动阀和第二气动阀关闭，并同时控制所述机械抓手停止倒料。

本实用新型实施方式相对于现有技术而言，由于称重传感器能够将测量得到的物料的重量反馈给主控单元，并且在重量达到预设重量后，主控单元控制第一气动阀和第二气动阀关闭，使得倒入混料桶中的物料的重量能够得到控制，也就是说，倒入混料桶中的物料的重量时一定的，通过上述过程能够实现自动搬运、称重和配料，从而能够提高投料排料的效率。

进一步的，第一气动阀和第二气动阀为分体式蝶阀。

进一步的，所述称重传感器为电磁力式称重传感器。

进一步的，所述投料装置还包括：上下料平台，所述电子秤设置于所述上下料平台上。

进一步的，所述上下料平台的材料为铝型材。

附图说明

图1是本实用新型第一实施方式中投料装置的结构示意图；

图2是图1的俯视图。

具体实施方式