[实用新型]一种自动化螺母模内注塑上料机构

说明书

本实用新型公开了一种自动化螺母模内注塑上料机构，包括机台、移料组件、送料组件和定位板；移料组件包括移料导管和挡料单元；移料导管呈中空管状结构，安装于机台上；移料导管的一端与振动盘连接；挡料单元安装于移料导管上；在移料导管的另一端设置有送料组件；送料组件包括包括移动气缸、安装板、下压气缸和电磁铁机械手；定位板安装于平台上，在定位板上设置有圆锥形结构的定位孔。本实用新型结构简单合理，进行自动化的螺母上料作业，将振动盘内依次排列送出的螺母，有序的放置在定位孔内，方便机械手进行抓取，从而进行模内注塑，提高了生产效率，降低了人工成本，有助于提高产品的质量，适于工业化大规模流水线生产。

技术领域

本实用新型涉及注塑领域，特别涉及一种自动化螺母模内注塑上料机构。

背景技术

随着科技的进步和工业化的发展，塑胶产品的应用范围越来越广，涉及到汽车制造、船舶、航天航空等各个领域。在部分塑胶产品上埋设有螺母，用于连接固定。由于塑胶产品的硬度和刚性不高，需要依靠螺母来配合进行螺牙连接。传统的塑胶产品都是先进行注塑，在注塑过程中预留螺母安装槽，后逐个进行安装螺母作业，通常通过胶水将螺母粘附固定。此方式，生产效率低，螺母安装的稳定性差，易出现胶水失效脱落。也有少量高精塑胶产品通过人工进行模内上螺母，然后进行注塑，使螺母和塑胶产品一体成型。这样的方式虽然对螺母的安装质量有所改善，但是生产效率更低，人工成本高，不适于工业化大规模流水线生产。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动化螺母模内注塑上料机构，通过与振动盘配合，实现螺母的自动化上料，解决了通过人工进行模内上螺母，存在生产效率低，人工成本高，不适于工业化大规模流水线生产的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种自动化螺母模内注塑上料机构，包括机台、移料组件、送料组件和定位板；所述移料组件包括移料导管和挡料单元；所述移料导管呈中空管状结构，安装于所述机台上；所述移料导管的一端与振动盘连接；所述挡料单元安装于所述移料导管上；在所述移料导管的另一端设置有所述送料组件；所述送料组件包括包括移动气缸、安装板、下压气缸和电磁铁机械手；所述移动气缸水平安装于所述机台上，所述移动气缸与所述安装板连接，驱动所述安装板做水平面内的直线运动；在所述安装板上设置有所述下压气缸；所述下压气缸沿竖直方向设置，与所述电磁铁机械手连接，驱动所述电磁铁机械手做竖直方向上的运动；所述电磁铁机械手位于所述移料导管的另一端上方，在所述电磁铁机械手的下端安装有用于吸附的电磁铁；所述定位板安装于所述机台上，在所述定位板上设置有圆锥形结构的定位孔。

作为本实用新型的一种优选方案，所述挡料单元包括挡料支架、挡料气缸和挡料压头；所述挡料支架呈C形结构，安装于所述移料导管上；在所述移料导管上开设有挡料孔，位于所述挡料支架对应位置；所述挡料气缸安装于所述挡料支架上；所述挡料气缸的输出轴与所述挡料压头连接；所述挡料压头由橡胶材料制成；所述挡料气缸驱动所述挡料压头做竖直方向的运动，从所述挡料孔伸入所述移料导管中，进行压覆阻挡。

作为本实用新型的一种优选方案，在所述定位板上设置有用于外部机械手进行定位抓取的导柱孔。

作为本实用新型的一种优选方案，在所述定位板下方设置有托板；所述托板通过顶升气缸与所述定位板连接；所述顶升气缸驱动所述托板做竖直方向的运动；在所述托板上安装有与所述定位孔对应的顶杆。

作为本实用新型的一种优选方案，在所述移料导管上设置有沿所述移料导管长度方向的滑槽。

通过上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是：本实用新型结构简单合理，进行自动化的螺母上料作业，将振动盘内依次排列送出的螺母，有序的放置在定位孔内，方便外部机械手进行抓取，从而进行模内注塑，提高了生产效率，降低了人工成本，有助于提高产品的质量，适于工业化大规模流水线生产。

附图说明