[实用新型]锁螺丝装置

权利要求书

1.一种锁螺丝装置，用于对工件进行锁螺丝作业，其特征在于：所述锁螺丝装置包括机架、传送机构、定位机构、储料机构、移载机构及锁螺丝机构，所述传送机构、所述储料机构及所述移载机构设置于所述机架上，所述传送机构用于向所述定位机构输送所述工件，所述定位机构包括移位驱动件、移位架、夹紧驱动件及夹紧件，所述移位驱动件设置于所述机架上，所述移位架滑动设于所述机架上且所述移位架能够在所述移位驱动件的驱动下移动，所述夹紧驱动件设置于所述移位架上，所述夹紧件设于所述夹紧驱动件上且能够在所述夹紧驱动件的驱动下移动以将所述传送机构上的所述工件夹紧，所述储料机构用于储存螺丝以供所述锁螺丝机构抓取，所述移载机构用于驱动所述锁螺丝机构移动，所述锁螺丝机构设置于所述移载机构上，所述锁螺丝机构用于将抓取的螺丝锁紧于所述定位机构定位的所述工件上。

2.如权利要求1所述的锁螺丝装置，其特征在于：所述机架包括支撑架及设置于所述支撑架上的支撑板，所述传送机构、所述移位驱动件、所述储料机构及所述移载机构均设置于所述支撑板上。

3.如权利要求1所述的锁螺丝装置，其特征在于：所述传送机构包括传送架、传送驱动件及传送带，所述传送架设置于所述机架上，所述传送驱动件设置于所述机架上，所述传送带设置于所述传送架上，所述传送带能够在所述传送驱动件的驱动下移动以带动放置于其上的所述工件移动。

4.如权利要求3所述的锁螺丝装置，其特征在于：所述传送机构还包括止挡驱动件及止挡件，所述止挡驱动件设置于所述传送架上，所述止挡件设于所述止挡驱动件上且能够在所述止挡驱动件的驱动下移动以将所述传送带上的所述工件止挡。

5.如权利要求1所述的锁螺丝装置，其特征在于：所述定位机构还包括顶升驱动件及顶升架，所述顶升驱动件设置于所述移位架上，所述顶升架设于所述顶升驱动件上，所述顶升架能够在所述顶升驱动件的驱动下移动以顶起所述传送机构上的所述工件，所述夹紧驱动件设置于所述顶升架上。

6.如权利要求1所述的锁螺丝装置，其特征在于：所述储料机构包括并排设置的至少一个螺丝盘，所述螺丝盘用于储存螺丝。

7.如权利要求1所述的锁螺丝装置，其特征在于：所述移载机构包括移载架、平移驱动件、滑动件、移动驱动件及移动架，所述移载架设置于所述机架上，所述平移驱动件设置于所述移载架上，所述滑动件滑动设于所述移载架上且所述滑动件能够在所述平移驱动件的驱动下在所述移载架上移动，所述移动驱动件设置于所述滑动件上，所述移动架设置于所述移动驱动件上且所述移动架能够在所述移动驱动件的驱动下移动以靠近所述定位机构上的所述工件，所述锁螺丝机构设置于所述移动架上。

8.如权利要求7所述的锁螺丝装置，其特征在于：所述锁螺丝机构包括旋转驱动件及设置于所述旋转驱动件上的螺丝批，所述驱动件设置于所述移动架上，所述螺丝批能够将所述储料机构中的螺丝吸附于其上，所述螺丝批能够在所述旋转驱动件的驱动下旋转。

9.如权利要求8所述的锁螺丝装置，其特征在于：所述锁螺丝机构还包括检测镜头，所述检测镜头设置于所述移动架上且检测端朝向所述定位机构，所述锁螺丝装置还包括处理单元，所述处理单元与所述移载机构及所述检测镜头电性连接。

10.如权利要求9所述的锁螺丝装置，其特征在于：所述检测镜头为CCD镜头。