[实用新型]一种自适应管道爬行器结构

说明书

本实用新型公开了一种自适应管道爬行器结构，包括耐压主轴、通水孔和上焊接固定块，所述耐压主轴内侧设置有所述通水孔。有益效果在于：本实用新型通过设置的“X”型上支架、“X”型下支架、上焊接固定块、下焊接固定块、尼龙滚轮、上转动轴、下转动轴、上支架滑块、下支架滑块、压缩弹簧、上弹簧限位块和下弹簧限位块，使得装置的爬行滚轮在压缩弹簧的作用下，可以随着管道直径的变化而变化，保证滚轮和管道内壁的接触，进而保证装置的爬行，通过设置的防黏涂层，使得滚轮不易黏附管道内的杂物，进而保证爬行速度。

技术领域

本实用新型涉及管道清洗设备领域，具体涉及一种自适应管道爬行器结构。

背景技术

管道清洗装置在进行清洗时需要沿着管道爬行的装置，进而使得清洗器可以进入到管道较深的区域，进而可以完成管道的清洗。现有的管道爬行装置在进行爬行时不能自动适应不同直径的管道，有时遇到管道内有障碍物时无法使得爬行装置爬行过去，进而不能进行清洗，同时，爬行装置沿着管道爬行时多用滚轮与管道内壁接触，现有的滚轮容易黏附管道内的杂物，降低爬行装置的爬行速度，因此需要一种新型的装置来解决现有的问题。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种自适应管道爬行器结构，解决了现有爬行器不适用不同直径的管道和爬行速度缓慢的问题。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种自适应管道爬行器结构，包括耐压主轴、通水孔和上焊接固定块，所述耐压主轴内侧设置有所述通水孔，所述耐压主轴上侧设置有所述上焊接固定块，所述耐压主轴下侧设置有下焊接固定块，所述耐压主轴靠近所述上焊接固定块一侧设置有出水口，所述耐压主轴远离所述出水口一侧设置有进水口，所述上焊接固定块上侧设置有“X”型上支架，所述“X”型上支架远离所述上焊接固定块一侧设置有上转动轴，所述上转动轴外侧设置有内转盘，所述内转盘外侧设置有外转盘，所述“X”型上支架上侧设置有尼龙滚轮，所述尼龙滚轮外侧设置有防黏涂层，所述尼龙滚轮与所述防黏涂层胶接，所述上转动轴远离所述上焊接固定块一侧设置有上支架滑块，所述上支架滑块与所述耐压主轴通过滑动连接，所述耐压主轴远离所述上支架滑块一侧设置有下支架滑块，所述下支架滑块与所述耐压主轴通过滑动连接，所述下支架滑块下侧设置有“X”型下支架，所述下支架滑块与所述“X”型下支架铰接，所述“X”型下支架远离所述下支架滑块一侧设置有下转动轴，所述“X”型下支架与所述下转动轴通过转动连接，所述下支架滑块远离所述下焊接固定块一侧设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧远离所述下支架滑块一侧设置有下弹簧限位块，所述下支架滑块与所述下弹簧限位块通过所述压缩弹簧连接，所述下弹簧限位块上侧设置有上弹簧限位块。

进一步的，所述通水孔成型于所述耐压主轴内侧，所述进水口成型于所述耐压主轴远离所述出水口一侧，所述出水口成型于所述耐压主轴靠近所述上焊接固定块一侧。

进一步的，所述上焊接固定块与所述耐压主轴焊接，所述下焊接固定块与所述耐压主轴焊接，所述上焊接固定块与所述“X”型上支架铰接，所述上支架滑块与所述“X”型上支架铰接。

进一步的，所述上转动轴与所述“X”型上支架通过转动连接，所述内转盘与所述上转动轴通过转动连接，所述外转盘与所述内转盘通过转动连接。

进一步的，所述尼龙滚轮与所述“X”型上支架通过转动连接。

进一步的，所述下焊接固定块与所述“X”型下支架铰接。

进一步的，所述上支架滑块与所述上弹簧限位块通过所述压缩弹簧连接。

(三)有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：