[实用新型]适用于承载3吨负荷回转支撑式AGV驱动单元

说明书

一种适用于承载3吨负荷回转支撑式AGV驱动单元，在载荷即使达到3吨的情况下也可以自动回转巡航，使用领域得到广泛扩展，传统的AGV小车由于采用小轴承通过支撑轴与支架体连接，并且剪叉板及连接轴单薄，只能承载500公斤一下负荷，负荷能力低，不利于大型企业使用，使AGV的使用范围受到极大限制。一种适用于承载3吨负荷回转支撑式AGV驱动单元，其组成包括：电机（1）与驱动轮（2）与架体（3）连接，架体上面装有回转支撑（4），回转支撑上面与下支撑板（5）连接，下板通过加重剪叉板（6）及加重连接轴（7）和缓冲弹簧（8）与上支撑板（9）相连，上板与安装板（10）连接组成重载驱动单元。本实用新型应用于承载3吨负荷回转支撑式AGV。

技术领域：

本实用新型涉及一种适用于承载3吨负荷回转支撑式AGV驱动单元。

背景技术：

AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，当传统AGV车体承载大于500公斤时，其驱动单元回转角度及缓冲机构便开始不稳定，常常造成AGV运行不稳定或脱离航线等状况发生，适应能力较差。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种适用于承载3吨负荷回转支撑式AGV驱动单元。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种适用于承载3吨负荷回转支撑式AGV驱动单元，其组成包括：架体、驱动轮、电机和回转支撑，其特征是：所述的电机分别与所述的驱动轮和所述的架体连接，所述的架体上方安装有所述的回转支撑，所述的回转支撑的上方与下支撑板连接，所述的下支撑板通过加重剪叉板、加重连接轴和缓冲弹簧与上支撑板连接，所述的上支撑板与安装板连接组成载重驱动单元，所述的上支撑板、所述的下支撑板通过所述的加重剪叉板及所述的加重连接轴与所述的回转支撑组成驱动单元缓冲总成，缓冲总成通过所述的回转支撑与所述架体连接。

所述的适用于承载3吨负荷回转支撑式AGV驱动单元，所述的回转支撑在载荷不大于3吨的情况下可以左右方向各回转90度。

所述的适用于承载3吨负荷回转支撑式AGV驱动单元，所述的缓冲总成在回转90度时可以承载3吨负荷。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型解决了AGV车体在负荷达到大于500公斤时的AGV也能正常驱动。及时载荷达到3吨，重型驱动单元取消了原有支撑支撑的立轴，采用回转支撑通过与上部加重缓冲总成及下部架体所连接的电机有效结合，保证AGV正常而且稳定的运行。

本实用新型结构简单，以回转支撑为特征，较之传统轴承及立轴回转更加稳定，且加重的缓冲机构，使AGV在运行中的俯仰角度过大的问题得到改进，行动更快捷、工作效率更高、可控性更强、安全性更好。3吨的承载能力极大地拓宽了AGV的适用领域及使用范围，为终端实现高效、经济、灵活的无人化生产提供有力保障。

附图说明：

附图1是本实用新型的结构示意图。

图中：1、电机，2、驱动轮，3、架体，4、回转支撑，5、下支撑板，6、加重剪叉板，7、加重连接轴，8、缓冲弹簧，9、上支撑板，10、安装板。

具体实施方式：

实施例1：

一种适用于承载3吨负荷回转支撑式AGV驱动单元，其组成包括：架体3、驱动轮2、电机1和回转支撑4，所述的电机分别与所述的驱动轮和所述的架体连接，所述的架体上方安装有所述的回转支撑，所述的回转支撑的上方与下支撑板5连接，所述的下支撑板通过加重剪叉板6、加重连接轴7和缓冲弹簧8与上支撑板9连接，所述的上支撑板与安装板10连接组成载重驱动单元，所述的上支撑板、所述的下支撑板通过所述的加重剪叉板及所述的加重连接轴与所述的回转支撑组成驱动单元缓冲总成，缓冲总成通过所述的回转支撑与所述架体连接。