[实用新型]一种三芯线定型及剥切机构

权利要求书

1.一种三芯线定型及剥切机构，其特征在于：包括：

底板；

定型装置，所述定型装置包括L型支撑板、定型气缸和夹取装置，所述L型支撑板固定在底板上，所述夹取装置包括夹取气缸，所述夹取气缸通过固定板固定在所述L型支撑板上，所述夹取气缸的两端分别设有左夹爪和右夹爪，所述夹取气缸控制左、右夹爪将三芯线包住，所述定型气缸固定在所述L型支撑板上，所述定型气缸的上、下两端分别设有上模和下模，所述上模上设有上定型架，所述下模上设有与上定型架相匹配的下定型架，所述定型气缸控制上、下模相对运动，所述上定型架和下定型架结合将三芯线定型成与电源线插头三个插孔位置对应的形状；

剥切装置，所述剥切装置包括设在底板上的水平伺服电机和水平丝杆，所述水平伺服电机与水平丝杆连接，还包括竖直伺服电机和竖直双向丝杆，所述竖直伺服电机和竖直双向丝杆连接，所述竖直伺服电机和竖直双向丝杆通过T型支撑板固定在底板上，所述竖直双向丝杆分别通过连接板连接剥切上刀和剥切下刀，所述竖直伺服电机驱动竖直双向丝杆运动，剥切上刀与剥切下刀结合将绝缘层剥切。

2.根据权利要求1所述的一种三芯线定型及剥切机构，其特征在于：所述T型支撑板上设有竖直直线导轨，所述连接板可沿竖直直线导轨上下运动。

3.根据权利要求1所述的一种三芯线定型及剥切机构，其特征在于：所述上定型架和下定型架上分别设有两个用于与上模和下模连接的通孔；所述上定型架端部设有三个凹陷部，中间的凹陷部比两边的凹陷部高；所述下定型架端部也设有三个凹陷部，中间的凹陷部比两边的凹陷部低；所述上定型架和下定型架结合形成三个固定三芯线的圆孔。

4.根据权利要求3所述的一种三芯线定型及剥切机构，其特征在于：所述底板上还设有上顶气缸和下压气缸，所述上顶气缸和下压气缸分别连接上顶块和下压块，所述上顶气缸和下压气缸分别驱动上顶块和下压块压紧三芯线。

5.根据权利要求4所述的一种三芯线定型及剥切机构，其特征在于：所述上顶块上设有将三芯线压入所述上顶块和下压块之间的上顶导向块。

6.根据权利要求1所述的一种三芯线定型及剥切机构，其特征在于：所述剥切下刀的下方设有收集绝缘层的收纳箱。