[实用新型]一种自走式大蒜联合收获机

说明书

本实用新型公开了一种自走式大蒜联合收获机，包括支撑体和支撑滚轮，所述支撑体包括多个支撑杆，多个支撑杆连接形成长方体框架，所述支撑体还包括延伸部，所述延伸部垂直连接支撑滚轮；所述支撑体底部设有连续滚动部，所述支撑体设有延伸部的一侧还设有挖掘部，所述支撑体连接挖掘部的相对的一侧连接自走装置，所述支撑体与自走装置之间通过液压杆和与液压杆配套的液压缸连接，所述液压缸倾斜于所述拖拉机的前端平台，所述液压杆连接所述支撑体，这种倾斜式的液压杆连接可以方便的调整支撑体的高度。本实用新型可以实现对于大蒜收割的自动化处理。

技术领域

本实用新型公开了一种大蒜收获机，属于收获根茎作物的机械领域。

背景技术

目前，随着我国农业自动化程度的提高，越来越多的适合本国情况的农用机械走向实际生产应用。而，作为我国的特色农作物之一，大蒜这种作物的自动化程度仍然亟待提升。大蒜是根茎作物，一般其主要的可食用部分是位于根部的蒜头，因此蒜头位于地下，在收获的时候一般需要人工收获。大蒜的自动化收获主要需要解决的问题在于，在对蒜头破坏程度不大的情况下进行自动化作业。同时，还要注意蒜苗的

现有文献中，中国实用新型CN201620429791.4公开了一种前置式大蒜收获机，其采用了轴棍式前置挖掘部分作为挖掘大蒜的执行部件。在实际应用的时候，需要提前对大蒜蒜苗或成熟的蒜杆进行处理。

中国实用新型CN204796168U公开了一种大蒜收割机，其采用多种机械结构以保证全自动收割，但是没有考虑到剪杆时所面临的多种情况，并且在输送蒜头时自动化程度不高。

中国实用新型CN204443085U公开了一种大蒜收割切割机，其集合了输送带与前置的铲，但是其结构设计不合理，不适合在规模化种植、间作种植时的情况。

中国实用新型CN203435359U公开了大蒜收割机，其与中国实用新型CN204443085U和中国实用新型CN204796168U原理接近，但是容易卡壳。

综上所述，现有技术中对于属于联合大蒜收割机类的剪杆大蒜收割机，需要一种有针对性的有效的解决方案。

实用新型内容

为了解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种自走式大蒜联合收获机，采用了针对性的剪杆设计，同时针对大蒜的收获过程做进一步的优化，其具有免除人工剪杆、自动化程度高的效果，其方案如下：

一种自走式大蒜联合收获机，运用于大蒜收获过程，包括支撑体和支撑滚轮，所述支撑体包括多个支撑杆，多个支撑杆连接形成长方体框架，所述支撑体还包括延伸部，所述延伸部垂直连接支撑滚轮。

所述支撑体底部设有连续滚动部，所述连续滚动部包括设置于支撑体底部的筛土传送带。

所述支撑体设有延伸部的一侧还设有挖掘部，所述挖掘部包括犁刀、曲柄滑块机构、夹持输送机构、链条、切苗转刀、所述犁刀通过曲柄滑块机构连接所述支撑体的底部，所述夹持输送机构包括多组长杆，每组长杆包括2根，2根长杆之间的距离小于10cm，每组长杆末端均采用V形件连接，每组长杆的末端还设有回转轮，每组长杆的顶端设有转苗切刀，所述链条连接回转轮和转苗切刀。

所述转苗切刀包括第一切刀和第二切刀，第一切刀与第二切刀均为圆形切刀，所述第一切刀刀刃呈V状，所述第二切刀刀刃呈∑状。所述第一切刀的刀刃部与所述第二切刀的刀刃部配合。

所述末端为接近地面的一端，所述顶端为连接支撑体的一端。

所述支撑体连接挖掘部的相对的一侧连接自走装置，所述自走装置为拖拉机。

所述支撑体与自走装置之间通过液压杆和与液压杆配套的液压缸连接，所述液压缸倾斜于所述自走装置的前端平台，所述液压杆连接所述支撑体，这种倾斜式的液压杆连接可以方便的调整支撑体的高度。