[实用新型]一种快餐盒取料装置有效
申请号: | 201821189137.6 | 申请日: | 2018-07-26 |
公开(公告)号: | CN208761692U | 公开(公告)日: | 2019-04-19 |
发明(设计)人: | 王晨晨;施文丰;陈立辛;叶增林;童震 | 申请(专利权)人: | 安徽海思达机器人有限公司 |
主分类号: | B65G59/10 | 分类号: | B65G59/10;B65G59/06;B65B43/42 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 243000 安徽省马鞍山市*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 挡板 快餐盒 挡料 下层 凸出挡边 上层 取料单元 取料装置 内边框 设备技术领域 立方体空间 对称结构 气缸带动 水平距离 相邻侧面 直线设置 自动打包 内框架 长边 朝上 短边 堆叠 缸杆 盒装 立柱 料库 气缸 碗口 自热 快餐 整齐 支撑 | ||
一种快餐盒取料装置,属于盒装自热快餐自动打包设备技术领域,包括机架和挡料框架,多个结构相同的取料单元呈直线设置在机架上,取料单元包括四根立柱,快餐盒的碗口朝上整齐堆叠在四根立柱组成的立方体空间中,快餐盒的两侧设有凸出挡边,快餐盒料库中快餐盒的凸出挡边位于两个立柱之间;挡料框架的短边安装在第一直行气缸的缸杆上,挡料框架为对称结构,挡料框架的内边框为矩形,四根立柱位于内框架的内部;内边框长边的两侧均设有上层挡板、下层挡板,上层挡板位于下层挡板的上方,上层挡板与下层挡板相邻侧面之间的水平距离小于凸出挡边的长度,第一直行气缸带动挡料框架的上层挡板、下层挡板交替对快餐盒提供支撑。
技术领域
本实用新型属于盒装自热快餐自动打包设备技术领域,具体涉及一种快餐盒取料装置。
背景技术
盒装自热快餐具有方便、卫生、易于保存和携带的突出优点,盒装自热快餐在快餐领域的市场占有率快速增加,盒装自热快餐至少包括以下部分:外盒、加热包、上层餐盒、餐具、食物包、调料包及盒盖;需要将上述的部分按照外盒的形状及容积设定合理的打包顺序,依次将上述的部分加入外盒中,然后盖上盒盖,进行塑封。
在盒装自热快餐自动打包中,需要按照加入顺序依次设置对应的供料包,其中外盒的体积及上层餐盒的体积相对较大,不适合使用振动盘进行理料,为了不影响整条自动打包生产线的生产效率及人工劳动,需要设置自动外盒及上层餐盒的供料部。
发明内容
本实用新型针对上述技术问题,提供一种快餐盒取料装置,能够对盒装自热快餐打包生产线中外盒及上层餐盒进行自动供料。
本实用新型采用以下技术方案:一种快餐盒取料装置,包括机架和挡料框架,机架为框架结构,机架上设置多个取料单元,多个结构相同的取料单元呈直线设置在机架上,取料单元包括四根立柱,四根立柱组成长方体框架结构,立柱对快餐盒的堆叠起到导向作用,快餐盒的碗口朝上整齐堆叠在四根立柱组成的立方体空间中,快餐盒的两侧设有凸出挡边,快餐盒料库中快餐盒的凸出挡边位于两个立柱之间;挡料框架的短边安装在第一直行气缸的缸杆上,第一直行气缸通过安装支架以安装在机架上,第一直行气缸用于带动挡料框架水平运动;挡料框架为对称结构,挡料框架的外边框为矩形,挡料框架的内边框为矩形,四根立柱位于内框架的内部;内边框长边的两侧均设有两个凸出挡板,两个凸出挡板分别为上层挡板、下层挡板, 上层挡板位于下层挡板的上方,上层挡板与下层挡板相邻侧面之间的水平距离小于凸出挡边的长度,上层挡板与下层挡板中对应端面的高度差小于两个相邻快餐盒中对应端面之间高度差且上层挡板的厚度小于两个相邻快餐盒中凸出挡边之间的高度差,上层挡板与下层挡板相邻侧面之间的水平距离小于凸出挡边的长度,凸出挡边搭在上层挡板和下层挡板至少之一的上端面,内框架中两内侧面之间的距离大于快餐盒中两侧凸出挡板最外侧之间的宽度。
进一步的,上层挡板与下层挡板中相邻端面的高度小于两个相邻快餐盒中凸出挡边之间的高度,高度差2~3mm。
进一步的,上层挡板与下层挡板相邻侧面之间的水平距离为凸出挡边长度的1/2到2/3。
进一步的,上层挡板的长度大于凸出挡边的长度1/2且小于凸出挡边的长度。
进一步的,下层挡板的长度大于凸出挡边的长度1/2且小于凸出挡边的长度。
进一步的,下层挡板位于内框架靠近第一直行气缸的一端。
进一步的,上层挡板位于内框架靠近第一直行气缸的一端。
有益效果:在挡料框架上设置上层挡板与下层挡板,第一直行气缸带动挡料框架沿快餐盒料库相对运动,上层挡板与下层挡板依次支撑快餐盒料库中快餐盒,最下方的快餐盒失去支撑,单次从快餐盒料库中取出一个快餐盒,该装置能够从快餐盒料库自动取料,适应于自动化的组装生产线。
附图说明
图1 为本实用新型装置的整体结构示意图。
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