[实用新型]一种用于隐藏导轨碰焊机的大钣金自动上料机构

说明书

本实用新型公开了一种用于隐藏导轨碰焊机的大钣金自动上料机构，包括底板、落料滑槽板、落料气缸组、接料磁铁、推出气缸、上料磁铁、升降气缸、上料驱动、安装架，本实用新型能够让两个大钣金的单个入料且焊接时大钣金位置固定，满足生产设计需求；同时，接料磁铁设置齿轮和齿条，齿条由调节气缸驱动，使得接料磁铁的角度旋转，从而保证大钣金能够在垂直状态下被接收，从而保证了焊接位置的准确性；其次，上料磁铁两侧设置限位气缸和挡板，从而使得大钣金在上料磁铁的位置限定，保证了焊接位置的准确性；最后，本实用新型结构巧妙。

技术领域

本实用新型涉及焊接机械技术领域，具体涉及一种用于隐藏导轨碰焊机的大钣金自动上料机构。

背景技术

隐藏导轨是一种广泛运用于家具的抽拉式抽屉的零件，其本身由导轨、两个大安装钣金和小安装钣金组成。

在生产隐藏导轨时，现有的技术是通过制造一个专用的焊接夹具搭配指定程序的焊接机械手进行焊接的，需要人工将需要焊接的零件摆放在焊接夹具上，然后让机械手进行焊接，当焊接完成后，人工将零件取出，然后再更换新的零件进行焊接，这种做法浪费大量人力资源，且生产效率低下，已经远远不适应现今大批量生产的家具行业了，为了满足生产需要，需要设计出一款隐藏导轨专用的焊接装置。

为了设计出一种隐藏导轨碰焊机，需要一个能够同时让两个位置的大钣金同时单个入料，且能够位置保持，并且不会对大钣金的焊接面产生影响上料装置。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种用于隐藏导轨碰焊机的大钣金自动上料机构。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于隐藏导轨碰焊机的大钣金自动上料机构，包括底板、落料滑槽板、落料气缸组、接料磁铁、推出气缸、上料磁铁、升降气缸、上料驱动、安装架，所述落料滑槽板安装在所述底板上，所述落料滑槽板上设有两个滑槽，每个所述滑槽下方的末端均设有用于大钣金单个落料的落料气缸组，所述滑槽的下方设有所述接料磁铁，所述接料磁铁与所述底板滑动连接，所述推出气缸驱动所述接料磁铁在所述底板上滑动，所述安装架与所述底板滑动连接，所述安装架在所述底板的滑动方向与所述推出气缸的推出方向平行，所述上料驱动驱动所述安装架在所述底板上滑动，所述上料磁铁与所述安装架沿垂直方向滑动连接，所述升降气缸驱动所述上料磁铁在所述安装架上升降，当所述推出气缸处于收缩状态时，所述接料磁铁位于所述滑槽正下方，当所述推出气缸处于伸出状态时，所述接料磁铁位于所述上料磁铁的下方。

进一步地，所述落料气缸组包括上气缸和下气缸，两个上气缸的活塞杆相对地设于所述滑槽的两侧，两个所述下气缸的活塞杆相对地设于所述滑槽的两侧，且所述下气缸位于所述上气缸的下方。

进一步地，所述接料磁铁还设有连接轴、连接板、齿轮、齿条、调节气缸，两个所述接料磁铁分别设于所述连接轴的两端，所述连接轴通过带座轴承轴转安装于连接板上，所述连接板设有滑块，所述底板上设有连接架，所述连接架设有滑轨，所述连接板通过滑轨滑块配合与所述连接架滑动连接，所述接料磁铁通过所述连接架和连接板的配合与所述底板滑动连接，所述推出气缸驱动所述连接板在所述连接架上滑动，所述连接轴设有齿轮，所述连接板上设有与所述齿轮啮合的齿条，所述齿条与所述连接板滑动连接，所述连接板上设有驱动所述齿条滑动的调节气缸，所述落料滑槽板的滑槽为倾斜滑槽。

进一步地，所述安装架设有滑块，所述底板设有滑轨，所述安装架通过滑轨滑块配合与所述底板滑动连接。

进一步地，所述上料驱动包括电机、丝杆，所述电机的输出端连有丝杆，所述丝杆通过带座轴承与所述底板轴转连接，所述安装架设有螺母，所述电机通过丝杆和螺母的配合与驱动所述安装架在所述底板上滑动。

进一步地，两个所述上料磁铁安装在磁铁安装板上，所述磁铁安装板设有滑块，所述安装架设有滑轨，所述磁铁安装板通过滑轨滑块配合与所述安装架滑动连接，所述升降气缸驱动所述磁铁安装板在所述安装架上滑动。