[实用新型]一种抓取机构

说明书

本申请揭示一种抓取机构，抓取机构包括支架，还包括旋转移动部、取放料部及导向部；支架具有相背的第一面及第二面，第一面上设有弧形滑槽；旋转移动部设于支架上方，其顶部沿弧形滑槽圆心转动，底部连接取放料部；导向部横向设于支架的下方，旋转移动部的底部沿导向部横向及纵向移动。本实用新型的抓取机构改变传统直线传动，采用旋转传动，将旋转移动转化为直线移动，旋转移动部沿弧形滑槽旋转的同时，其底部连动取放料部，同时取放料部还在导向部横向及纵向导向作用下，实现水平及竖直方向的移动，进而实现抓取机构的取放料功能。

技术领域

本实用新型涉及点胶机技术领域，尤其是涉及一种抓取机构。

背景技术

多种电子器件如变压器在生产过程中需要进行点胶，而点胶通常采用点胶机完成，在点胶之前，需要将待点胶的工件放置于点胶机的点胶工位。现有技术中，通常采用人工方式将待点胶的工件放置于点胶机的点胶工位，当完成点胶后，再由人工取出，或者现有技术的抓取机构一般采用直线传动，如采用电机驱动水平设置的直线驱动模组实现水平位移，而竖直设置的直线驱动模组通过固定座连动水平设置的直线驱动模组，夹爪则连接在竖直设置的直线驱动模组的底端，实现抓取功能，人工方式效率低，无法实现自动化操作，而直线传动抓取机构，结构复杂，且由于抓取功能的实现对横向及竖向移动路径的限制，使得其结构设置不够紧促。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本申请提供一种抓取机构。

本申请的抓取机构，其包括支架，还包括旋转移动部、取放料部及导向部；支架具有相背的第一面及第二面，第一面上设有弧形滑槽；旋转移动部设于支架上方，其顶部沿弧形滑槽圆心转动，底部连接取放料部；导向部横向设于支架的下方，旋转移动部的底部沿导向部横向及纵向移动。

根据本实用新型的一实施方式，旋转移动部包括：

旋转动力部，其设于第二面，其具有旋转轴，旋转轴沿弧形滑槽所在圆的中心轴线设置，且由第二面穿设至第一面；以及

旋转连杆，其包括第一连杆、限位卡销及第二连杆；第一连杆沿弧形滑槽的半径方向设置，其一端轴接旋转轴，另一端通过限位卡销转动连接第二连杆的顶端；限位卡销滑动连接于弧形滑槽中；第二连杆的底部连接取放料部，且第二连杆滑动连接导向部。

根据本实用新型的一实施方式，导向部包括：

限位杆，其横向设于弧形滑槽的下方；以及

限位滑块，其滑动连接限位杆，限位滑块上沿平行于支架的高度方向设有一限位滑槽；第二连杆滑动连接于限位滑槽。

根据本实用新型的一实施方式，取放料部包括固定支架及分设于固定支架的多个夹爪。

根据本实用新型的一实施方式，夹爪为两个，两个夹爪分别固定于固定支架的两端；当第一连杆运动至弧形滑槽两端中的任一端时，沿第一连杆延长方向的弧形滑槽的半径在水平面上的投影长度等于两个夹爪之间间距的二分之一。

根据本实用新型的一实施方式，弧形滑槽的槽长为半圆周长、大于半圆周长或小于半圆周长。

根据本实用新型的一实施方式，第一连杆的一端设有U型槽，限位卡销设于U型槽中。

本实用新型的抓取机构结构简单且改变传统直线传动，采用旋转传动，将旋转移动转化为直线移动，旋转移动部沿弧形滑槽旋转的同时，其底部连动取放料部，同时取放料部还在导向部横向及纵向导向作用下，实现水平及竖直方向的移动，进而实现抓取机构的取放料功能。由于本实用新型的抓取机构将旋转运动及横向、纵向移动都限制于第一支架的横向及纵向延伸空间，结构设置更加紧促，传动更加简单。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：