[实用新型]一种基于双轴变位机的激光钎焊工作系统

说明书

本实用新型提供了一种基于双轴变位机的激光钎焊工作系统，属于焊接辅助设备技术领域，包括工作站、冷水机、激光光源、机器人控制柜、PLC控制柜和变位机；所述冷水机与激光光源设置在工作站右侧；所述工作站后方设置有机器人控制柜和PLC控制柜，工作站前方设置有安全光幕。本实用新型的全自动的激光钎焊站基于一个六轴机器人搭载激光器聚焦透镜，配合双轴变位机，能够对复杂工件各个焊接位置进行焊接，并且一次成形，不需要二次装夹，提高了焊接效率，且焊接后焊缝美观；通过焊接房把焊接过程控制在一定密闭空间中，防止激光灼伤现在工作人员，并且统一将焊接产生的烟尘排除车间。

技术领域

本实用新型涉及一种焊接辅助设备，具体是一种基于双轴变位机的激光钎焊工作系统。

背景技术

目前钎焊的方法有感应钎焊、火焰钎焊、电阻钎焊、炉中钎焊、烙铁钎焊等。感应钎焊工件形状、尺寸受到限制，适用于批量小件产品的焊接；火焰钎焊温度控制比较困难，操作技术要求比较高；电阻钎焊适用于小件东西钎焊，量不好控制温度，工件形状、尺寸受到限制；炉中钎焊设备费用很高，适用于比较贵工件；烙铁钎焊适用于微细钎焊。

激光钎焊工作站基于一个六轴机器人搭载激光器聚焦透镜，能够对复杂焊缝位置进行焊接，且焊接后焊缝美观，配合柔性工作台，可以快速切换不同类型的焊接工件，通过焊接房把焊接过程控制在一定密闭空间中，防止激光灼伤现在工作人员，并且统一将焊接产生的烟尘排除车间。

全自动的激光焊接站基于一个六轴机器人，具有非常高的灵活性、动作精准，能够完成复杂工件的加工，适应工件多变的情况。全自动的激光焊接方法，具有最小的热输入量，因此带来的极小的热影响区，工件变形量小。另外，钎焊采用熔点低于母材的合金作钎料，加热时钎料熔化，并靠润湿作用和毛细作用填满并保持在接头间隙内，而母材处于固态，依靠液态钎料和固态母材间的相互扩散形成钎焊接头。钎焊对母材的物理化学性能影响小，焊接应力和变形较小，可焊接性能差别较大的异种金属，能同时完成多条焊缝，接头外表美观整齐。

钎焊焊缝表面光滑干净与工件构成弧形过渡面，因此不必做后续加工，在喷漆等表面处理前只需要将产品做清洁处理，适合做外观产品的焊接方法，节省了其他焊接方法的后续美化经过处理步骤，提高生产效率，降低生产成本；钎焊也可用于两种不同熔点母材之间的焊接，解决了不同焊接母材焊接难或者不能焊接的问题。主要用于制造精密仪表、电气零部件、异种金属构件以及复杂薄板结构。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种基于双轴变位机的激光钎焊工作系统。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：

一种基于双轴变位机的激光钎焊工作系统，包括工作站、冷水机、激光光源、机器人控制柜、PLC控制柜和变位机；所述冷水机与激光光源设置在工作站右侧；所述工作站后方设置有机器人控制柜和PLC控制柜，工作站前方设置有安全光幕；所述安全光幕包括投光器和受光器，投光器发射出调制的红外光，由受光器接收，形成一个保护网；所述工作站前方设置有自动上开门，工作站左侧设置工作间；所述工作站顶部还设置有机器人；所述机器人上方固定连接走线支架，走线支架固定在机器人手臂上；所述机器人右端部设置有聚焦透镜；所述聚焦透镜右侧工作站下方还设置有变位机。

作为本实用新型进一步的改进方案：所述自动上开门上方设置有视觉系统显示屏。

作为本实用新型进一步的改进方案：所述自动上开门右侧设置有PLC触摸屏。

作为本实用新型进一步的改进方案：所述自动上开门顶部设置除尘系统。

作为本实用新型再进一步的改进方案：所述PLC触摸屏左侧还设置有按钮盒。

作为本实用新型再进一步的改进方案：所述激光光源采用碟片式激光光源。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：