[实用新型]自动出货机构的转动控制系统

说明书

本实用新型公开了一种自动出货机构的转动控制系统，适用于组合式出货机构，存储槽的下部设有出货口，存储槽的下部设置有由电机驱动的转轴，在转轴上排布有对应于各个存储槽的推板，其特征是：在转轴的一端同轴固定有转盘，在转盘上沿其周向均匀分布有多根柱体，柱体与转盘垂直固定，各根柱体的位置与各个推板的方位对应，在存储槽的下部且位于柱体随转盘转动形成的路径上设置有触发器件，触发器件连接控制器，电机连接并受控于控制器。该控制系统实现了精确控制转轴每次转动的角度，确保各个存储槽按照顺序依次出货，使得各个存储槽内的商品总体上均匀出货，在机内有货的情况下，确保转轴每次转动都只会有一件商品掉出来。

技术领域

本实用新型涉及一种自动售货设备，更具体地说，它涉及一种自动出货机构的转动控制系统。

背景技术

随着互联网技术的发展和人们生活水平的提高，越来越多的终端设置出现在人们的工作、生活、娱乐等场所，这些终端机或为人们提供娱乐消遣、或为人们提供商品、或提供咨询信息、或提供生活服务。

尤其是可以自动提供商品的终端机，由于其所在的场所一般是人员密集的地方，其提供的商品刚好能满足所在场合内的人员的需要，且其商品通常采用免费发放的形式，从而很好的满足的人们的需求，极大地方便的人们的生活、工作，因而受到人们的广泛青睐。

现有的自动出货机，出于对商品存储容量的考虑，其内部一般采用多个商品存储槽组合的方式，通过转轴带动各个存储槽对应的推板，将存储槽内的商品推出。要实现每次动作只出一件商品就必须对转轴每次的转动角度进行控制，否则会出现动作后不出货或是出多件货的情况。

要全面推广这种自动售货设备，急需解决转轴的控制问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动出货机构的转动控制系统，其能够准确控制转轴每次转动的角度，保证正常出货。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种自动出货机构的转动控制系统，适用于包含多个商品存储槽的出货机构，存储槽的下部的侧壁上设置有出货口，存储槽的下部设置有由电机驱动的转轴，在转轴上沿长度方向排布有对应于各个存储槽的推板，推板沿转轴的径向设置，各个推板之间的夹角相等，在转轴一端同轴固定有转盘，在转盘上沿其周向均匀分布有多根柱体，柱体与转盘垂直固定，各根柱体的位置与各个推板的方位对应，在存储槽的下部且位于柱体随转盘转动形成的路径上设置有触发器件，所述触发器件连接控制器，所述电机连接并受控于控制器，该控制系统还包括电源。

作为优选方案：所述触发器件为微动开关。

作为优选方案：微动开关的拨杆上与柱体接触的部位为朝向转盘的内侧凸出的圆弧部。

作为优选方案：所述圆弧部于柱体接触的一面设置有耐磨层。

作为优选方案：所述转盘上沿其周向设置有圆弧形的腰型孔，各个柱体通过连接螺栓固定在腰型孔内，所述柱体以及连接螺栓的头部的直径均大于腰型孔的宽度，所述柱体的端部有与连接螺栓螺纹配合的螺孔。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：该控制系统实现了对电机运动节拍的控制，精确控制转轴每次转动的角度，确保各个存储槽按照顺序依次出货，使得各个存储槽内的商品总体上均匀出货，在机内有货的情况下，确保转轴每次转动都只会有一件商品掉出来。

附图说明

图1为控制系统的结构示意图；

图2为图1中的A部放大图；

图3为控制系统的电路原理图。