[实用新型]一种电动平衡车

说明书

本实用新型公开了一种电动平衡车，属于代步工具技术领域，包括连接座、脚踏装置、转动机构、车轮组件，其中脚踏装置包括对称设置在连接座两侧的第一脚踏装置和第二脚踏装置；转动机构为两个，第一脚踏装置和第二脚踏装置分别通过转动机构连接在连接座的两侧；转动机构与连接座之间设置有在无外力作用下时使第一脚踏装置和第二脚踏装置的脚踏面保持在同一平面上的弹性件。通过在脚踏装置之间设置连接座，并在转动机构与连接座之间设置用于预平衡的弹性件，可有效分散电动平衡车转动连接位置所受到的非转动方向上的压力，保证了连接位置的同轴度，并提高电动平衡车自平衡速度和成功率。

技术领域

本实用新型属于代步工具技术领域，特别涉及一种电动平衡车。

背景技术

电动平衡车，又称体感车、思维车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用脚踏装置内部的传感器来检测脚踏装置姿态的变化，并利用伺服控制系统，精准的驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。常见的电动平衡车主要分为操控杆控制的电动平衡车或者由两个脚踏座枢接而成的两轮电动平衡车，其中，操控杆式电动平衡车具有较长的续航能力适合较远距离的行车，而两轮电动平衡车由于具有体积小、玩法多样等优点，所以正受到越来越多人们的喜爱。

目前的两轮电动平衡车的转动机构都是在脚踏装置中间设置一连接轴，然后左右脚踏装置通过套轴装在连接轴上，以实现脚踏装置的相对转动，当使用者站立在脚踏装置时，会对连接轴产生很大的压力，这就很难保证套轴和连接轴的同轴度，造成轴承磨损严重，影响电动平衡车的使用寿命，同时也影响电动平衡车的灵活度。左右脚踏装置在外力消失后不能自行回位，导致左右脚踏装置不一定在同一平面上，因此现有的电动平衡车通常需要采用两次启动的方式来完成自平衡，电动车第一次启动时，电动平衡车先通过弱电流进行一次自平衡，电动平衡车通过感应装置感应到使用者一只脚踏在脚踏装置后进行二次启动，并对另一脚踏装置进行自平衡，然后使用者另一脚踏在另一脚踏装置后，电动平衡车才进行正常运行，两次启动的设置虽然是为了保证使用者的安全，但在实际使用中很容易出现感应装置失灵，造成电动平衡车不会进行自平衡或是自平衡失败，或是在行进过程中，由于感应装置接触不良，而造成电动平衡车抖动或是突然停止，影响使用体验和使用者安全。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电动平衡车，通过在脚踏装置之间设置连接座，并在转动机构与连接座之间设置用于预平衡的弹性件，使两个脚踏装置在没有外力的时候始终处于一个平面上，以解决上述的电动平衡车使用过程中存在的技术问题。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种电动平衡车，包括连接座、脚踏装置、转动机构、车轮组件，所述脚踏装置包括对称设置在连接座两侧的第一脚踏装置和第二脚踏装置；所述车轮组件为两个，分别可转动地设置在第一脚踏装置和第二脚踏装置的外侧；其特征在于，所述转动机构为两个，所述第一脚踏装置和第二脚踏装置分别通过转动机构连接在连接座的两侧；所述转动机构与连接座之间设置有在无外力作用下时使第一脚踏装置和第二脚踏装置的脚踏面保持在同一平面上的弹性件。

连接座的设置，可有效分散该电动平衡车转动连接位置所受到的非转动方向上的压力，保证了连接位置的同轴度；两个转动机构可独立转动，从而带动第一脚踏装置和第二脚踏装置独立转动，便于操纵，提高了电动平衡车的灵活度；在转动机构与连接座之间设置用于预平衡的弹性件，可使第一脚踏装置和第二脚踏装置在外力消失后，在转动机构的带动下恢复至初始状态完成预平衡，方便电动平衡车的下次使用，提高电动平衡车自平衡速度和成功率，不必进行二次启动。

作为优选，所述弹性件为弹性插杆，所述转动机构包括转轴，弹性插杆长度方向与转轴的轴向平行，所述弹性插杆的一端插接在连接座对应的插孔中，另一端与转动机构连接。弹性插杆长度方向与转轴的轴向平行，这一设置可以保证转轴在转动及复位过程中受到均匀的周向作用力，不发生轴向偏移。采用插接的方式安装弹性件，无需再另行设置固定机构和导向机构，安装方便，且避免其他连接方式连接位置的应力集中，延长弹性件的使用寿命。