[实用新型]吸取装置、拆垛装置及货物拆垛系统

说明书

本实用新型公开了吸取装置、拆垛装置及货物拆垛系统，涉及货物拆垛技术领域。一种吸取装置，包括抱夹组件、吸取组件和安装主体；抱夹组件包括第一移动结构和两个抱夹板，第一移动结构连接于安装主体，两个抱夹板分别连接于第一移动结构，第一移动结构用于驱动抱夹板相互靠近或者相互远离；吸取组件活动连接于安装主体；抱夹板上设置有通孔，通孔正对吸取组件，抱夹板相向运动时，通孔可避开吸盘组件。一种拆垛装置，其采用了上述的吸取装置。一种货物拆垛系统，采用了上述的拆垛装置。本实用新型提供的吸取装置、拆垛装置及货物拆垛系统能提高通用性和拆垛效率。

技术领域

本实用新型涉及货物拆垛技术领域，具体而言，涉及吸取装置、拆垛装置及货物拆垛系统。

背景技术

货箱是生产领域常用的货物包装方式。在码垛、拆垛、搬运等过程中，需要把箱式货物从一个位置移动到另一个位置。有时根据后续流程要求，还需对取下的货箱进行方向调整.传统的人工搬运方式劳动强度大，效率低。采用机械方式代替人工搬运货物已被广泛应用。

但是现目前的机械方式主要有机械手式和吸盘式。机械手式取箱装置的缺点是很难从一列排列整齐的货箱中取出一个或多个货箱。已有上吸式取箱装置相关专利能克服上述缺点，但在吸取不同规格尺寸的货箱时，通用性较差，自动化程度低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种吸取装置，其能提高通用性，并能提高拆垛的效率。

本实用新型的目的在于提供一种拆垛装置，其能提高通用性，并能提高拆垛的效率。

本实用新型的另一目的在于提供一种货物拆垛系统，其能提高通用性，并能提高拆垛的效率。

本实用新型提供一种技术方案：

一种吸取装置，包括抱夹组件、吸取组件和安装主体；所述抱夹组件包括第一移动结构和两个抱夹板，所述第一移动结构连接于所述安装主体，两个所述抱夹板分别连接于所述第一移动结构，所述第一移动结构用于驱动所述抱夹板相互靠近或者相互远离；所述吸取组件活动连接于所述安装主体，并能相对所述安装主体沿第一方向移动；所述抱夹板上设置有通孔，所述通孔正对所述吸取组件，所述抱夹板相向运动时，所述通孔可避开吸盘组件。

进一步地，所述吸取组件包括第二移动结构、连接组件和多个吸盘结构；所述第二移动结构连接于安装主体；所述连接组件连接于所述第二移动结构，并且所述第二移动结构能带动所述连接组件沿所述第一方向移动；多个所述吸盘结构均连接于所述连接组件。

进一步地，所述第二移动结构包括第二驱动结构和多个导向杆，多个所述导向杆均活动连接于所述第二驱动结构，并沿所述第一方向延伸，多个所述导向杆的端部均连接于所述连接组件。

进一步地，所述多个吸盘结构包括多个独立的真空吸盘和吸盘控制系统，每个所述真空吸盘分别通过所述吸盘控制系统独立控制。

进一步地，所述连接组件包括连接板和承载板，所述承载板连接于所述第二移动结构，所述连接板贴合于所述承载板远离所述第二移动结构的一侧，并且所述连接板的延伸方向和所述承载板的延伸方向相垂直，多个所述吸盘结构连接于所述连接板并沿所述连接板的延伸方向排列。

进一步地，所述安装主体包括旋转法兰、安装台和两个连接部；所述旋转法兰连接于所述安装台的一侧；两个所述连接部分别连接于所述安装台相对的两侧；所述第一移动结构连接于两个所述连接部并位于两个所述连接部之间；所述吸取组件连接于所述连接部并位于两个所述连接部远离所述安装台的端部；所述第一方向与旋转法兰平面垂直。