[实用新型]钣金结构件机器人焊接定位夹紧装置

权利要求书

1.钣金结构件机器人焊接定位夹紧装置，其特征在于，包括工装台板，定位夹紧机构；所述工装台板为长方形，中间开有12个镂空孔，分为前后两排，每排各有6个孔；前排孔均为矩形，最左侧与最右侧的后排孔为“L”形，转折处带有一定弧度，中间4个后排孔为倾斜的“Z”形，并且四个孔平行；所述定位夹紧机构包括中端夹紧装置，末端夹紧装置；所述中端夹紧装置包括压板，气缸压紧件；所述气缸压紧件共有四个，分别位于工装台板中间四个后排孔下方，四个气缸压紧件位于同一直线上；所述压板共四块，每一块的形状均为长条形，四块压板组装成一个长条，位于工装台板中部，沿工装台板长边方向设置；所述气缸压紧件处于压板正下方，每块压板与气缸压紧件对应的位置镂空，镂空的形状为半长圆形孔。

2.根据权利要求1所述的钣金结构件机器人焊接定位夹紧装置，其特征在于：所述末端夹紧装置共有五组，分别设置在工装台板后排孔之间的梁上；每组末端夹紧装置包括一个定位夹紧主件，一个旋转压紧气缸；所述定位夹紧主件包括定位导向板，下固定定位板，上定位板，定位圆柱销，对称定位销；所述定位导向板包括前定位导向板，后定位导向板，两块板形状相同；所述定位导向板为矩形，中部镂空，前定位导向板，后定位导向板分别位于定位夹紧主件前后两面；所述下固定定位板与上定位板均为长方形，中部镂空，四个角开有沿长度方向的滑槽。

3.根据权利要求2所述的钣金结构件机器人焊接定位夹紧装置，其特征在于：所述下固定定位板位于定位夹紧主件下方，下固定定位板长边侧面各开有两个连接销孔，两条短边侧各开有一个连接销孔；所述上定位板位于定位夹紧主件上方；所述上定位板与下固定定位板通过对称定位销连接；所述旋转压紧气缸通过螺栓固定在工装台板上表面，上方设置压紧臂。