[实用新型]带自动变化参数的同步信号收发装置有效
申请号: | 201821191656.6 | 申请日: | 2018-07-26 |
公开(公告)号: | CN208459853U | 公开(公告)日: | 2019-02-01 |
发明(设计)人: | 王新芝 | 申请(专利权)人: | 天津航新航空科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/08 | 分类号: | G05D1/08;G05D1/10 |
代理公司: | 天津市尚仪知识产权代理事务所(普通合伙) 12217 | 代理人: | 王山 |
地址: | 300308 天津市津南区自贸试验*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 角度发送 接收模块 直流电源输出端 直流电源输入端 电源转换电路 本实用新型 收发装置 同步信号 外部接口 显示模块 自动变化 单片机 功能开关模块 直流开关电源 单片机连接 交流输入端 参考电压 电源插座 角度信号 空中飞行 控制功能 实时变化 姿态调整 姿态信息 自整角机 地平仪 计算机 陀螺 三芯 传输 检测 飞机 交流 | ||
本实用新型公开了一种带自动变化参数的同步信号收发装置,包括直流开关电源,其交流输入端与外部接口的三芯交流220VAC电源插座连接,其直流电源输出端分别与电源转换电路模块和角度发送和接收模块的的直流电源输入端连接;电源转换电路模块的直流电源输出端分别与单片机、CPLD和角度发送和接收模块的直流电源输入端连接;外部接口的自整角机角度信号和参考电压传输至角度发送和接收模块;CPLD分别与角度发送和接收模块、显示模块和单片机连接;单片机分别与显示模块和功能开关模块连接。本实用新型满足飞机的陀螺、地平仪和自驾计算机的对于姿态信息实时变化的要求,实现自驾计算机的空中飞行姿态调整和控制功能的检测。
技术领域
本实用新型属于一种信号收发装置,具体涉及一种带自动变化参数的同步信号收发装置。
背景技术
在直升机自动控制系统中,直升机在飞行时需要实时采集飞机的地平仪,陀螺仪等姿态信号,通过计算机的运算后发送相关控制信号,来进行飞行姿态的实时调整,达到控制飞行的目的。
现有的模拟地平仪和陀螺仪的同步信号源是进口的拨轮机械式信号源和制作于90年代的基于机械式同步器代数码管指示所发送的信号源,需要手动设置参数,这两款同步源均是基于机械式同步发送器制作的,精度低,易发生故障,使用这类同步器无法满足计算机对同步信号实时变化的信息作处理的要求,目前市场上多是模块或者带指示的同步模块,均是手动调节角度变化值,无法满足要求,只有极少数设备带有角度变化功能,但是使用复杂,设备价格昂贵。
实用新型内容
本实用新型是为了克服现有技术中存在的缺点而提出的,其目的是提供一种带自动变化参数的同步信号收发装置。
本实用新型的技术方案是:
一种带自动变化参数的同步信号收发装置,包括直流开关电源,其交流输入端与外部接口的三芯交流220VAC电源插座连接,其直流电源输出端分别与电源转换电路模块的直流电源输入端和角度发送和接收模块的±15VDC直流电源输入端连接;所述电源转换电路模块的直流电源输出端分别与单片机、CPLD的直流电源输入端,以及角度发送和接收模块的+5VDC直流电源输入端连接;所述外部接口的自整角机角度信号和参考电压传输至角度发送和接收模块;所述CPLD分别与角度发送和接收模块、显示模块和单片机连接;所述单片机分别与显示模块和功能开关模块连接。
所述直流开关电源为AC-DC转换电源,输入220VAC50HZ,输出±15VDC,1A的直流电压;其交流输入端分别用于连接220V交流电火线L和零线N的接线端及FE端。
所述电源转换电路模块由分立元件搭建。
所述外部接口包括三芯交流220VAC电源插座和自整角机角度信号,自整角机角度信号的RH、RL、X、Y、Z引脚分别连接角度发送和接收模块的RH、RL、S1、S3、S2引脚。
所述角度发送和接收模块为电子式斯科特式原理的数字转模拟或者是模拟转数字的转换模块,分为美制标准和俄制标准;
所述角度发送和接收模块的模拟部分的RH、RL、S1、S3、S2引脚与外部接口的自整角机角度信号RH、RL、X、Y、Z引脚连接;角度发送和接收模块的数据线AD0~AD13引脚与CPLD的AD0~AD13的引脚连接。
所述CPLD为可编程逻辑阵列CPLD EPM7128AETC144;
所述CPLD的AD0~AD13引脚连接到角度发送和接收模块的AD0~AD13引脚;其数据总线D0~D7引脚、地址总线A0~A13引脚,控制总线CS1、CS2、WR、RD引脚分别连接到单片机的数据总线D0~D7引脚、地址总线A0~A13引脚,控制总线CS1、CS2、WR、RD引脚;CPLD的位控信号CH1~CH5引脚通过ULN2803与显示模块的中位控信号COM1~COM5引脚相连。
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