[实用新型]一种基于无人机的高度测量装置

权利要求书

1.一种基于无人机的高度测量装置，其特征在于,包括第一处理器、分别与所述第一处理器电性连接的超声波测距模块、语音报警模块、稳压供电模块；

所述超声波测距模块包括第二处理器、分别与所述第二处理器电性连接的超声波发射电路、超声波接收电路；所述超声波发射电路包括功率挽推电路和超声波发射器U8，所述功率挽推电路的输入端连接所述第二处理器，所述功率挽推电路的输出端连接所述超声波发射器U8；所述第二处理器与所述第一处理器连接。

2.根据权利要求1所述一种基于无人机的高度测量装置，其特征在于，所述功率挽推电路包括反相器U7A、反相器U7B、反相器U7C、反相器U7D、反相器U7E,所述功率挽推电路还包括电阻R5和电阻R6；所述反相器U7B和所述反相器U7D并联后与所述反相器U7A串联，且所述反相器U7A与所述第二处理器的输出端连接，所述反相器U7B和所述反相器U7D并联后的输出端分别连接所述超声波发射器U8和所述电阻R5，所述第二处理器的输出端为所述反相器U7C和所述反相器U7E并联的输入端，且所述反相器U7C和所述反相器U7E并联后分别连接所述超声波发射器U8和所述电阻R6，所述电阻R5和所述电阻R6均连接VCC。

3.根据权利要求2所述一种基于无人机的高度测量装置，其特征在于，所述超声波接收电路包括超声波接收芯片CX20106和超声波接收器，所述超声波接收芯片CX20106的输入端连接所述第二处理器，所述超声波接收芯片CX20106的输出端连接所述超声波接收器，所述第二处理器为STC89C52RC。

4.根据权利要求1所述一种基于无人机的高度测量装置，其特征在于，所述稳压供电模块包括正向稳压单元，以及与所述正向稳压单元对称的负向稳压单元；

所述正向稳压单元包括依次连接的第一变压电路、第一整流电路、第一一级滤波电路、第一稳压电路、第一二级滤波电路；

所述负向稳压单元包括依次连接的第二变压电路、第二整流电路、第二一级滤波电路、第二稳压电路、第二二级滤波电路。

5.根据权利要求4所述一种基于无人机的高度测量装置，其特征在于，所述第一一级滤波电路包括电解电容和第一独石电容，所述电解电容和所述第一独石电容并联；

所述第一二级滤波电路为第二独石电容；

所述第一稳压电路由稳压芯片LM337构成，且所述稳压芯片LM337的Vi n端和Vout端之间还连接有第一导流二极管；所述稳压芯片LM337的ADJ端和Vout端之间还连接有第二导流二极管。

6.根据权利要求1-5任一项所述一种基于无人机的高度测量装置，其特征在于，所述第一处理器与所述超声波测距模块之间通过串口通讯模块连接，所述串口通讯模块由max232芯片构成。

7.根据权利要求1-5任一项所述一种基于无人机的高度测量装置，其特征在于，所述语音报警模块主要由WT588D芯片构成。

8.根据权利要求1-5任一项所述一种基于无人机的高度测量装置，其特征在于，所述第一处理器为MSP430F160。

9.根据权利要求1-5任一项所述一种基于无人机的高度测量装置，其特征在于，所述第一处理器还连接有显示模块，所述显示模块为12864显示模块。