[实用新型]一种通用型军用伺服驱动器

说明书

本实用新型公开一种通用型军用伺服驱动器，包括电机架、驱动架、电机、伺服驱动器、液压铰链，所述驱动架与电机架之间通过液压铰链相连接；所述驱动架包括有驱动箱、驱动板、储物箱、固定锁芯，所述储物箱、驱动箱分别安装在驱动板的内外端面上，所述驱动板内设置有凹孔，所述固定锁芯安装在凹孔内；所述电机架包括有电机箱、挡板，所述电机箱安装在挡板外端面上，所述挡板内端面上设置有盖板，所述盖板一端穿过驱动板进入凹孔，且由固定锁芯固定。本实用新型结构操作方便，在军用演习，以及训练过程中带来了极大的方便。

技术领域

本实用新型涉及军用设备领域，具体是一种通用型军用伺服驱动器。

背景技术

伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，在现实过程中伺服驱动器具有很广泛的用途。例如在军方使用中，演习以及日常的训练均使用精密度较高的雷达，精密的较高的雷达转动进行定位，进行捕捉信号均需要伺服驱动系统控制相关的电机，在传统的军用伺服驱动器控制伺服电机进行工作时，往往突遇演习以及训练过程发生的紧急情况时，伺服驱动器与伺服电机之间是通过专用线进行连接或者拆卸，且伺服驱动器与电机的连接或者拆卸均需要通过移动伺服驱动器和电机以及收装专用连接线，此过程不仅麻烦，且浪费时间，还会因为紧急情况造成专用线丢失。

实用新型内容

本实用新型提供一种通用型军用伺服驱动器，能够有效的解决上述背景中存在的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种通用型军用伺服驱动器，包括电机架、驱动架、电机、伺服驱动器、液压铰链，所述驱动架与电机架之间通过液压铰链相连接；所述驱动架包括有驱动箱、驱动板、储物箱、固定锁芯，所述储物箱、驱动箱分别安装在驱动板的内外端面上，所述驱动板内设置有凹孔，所述固定锁芯安装在凹孔内；所述固定锁芯包括有锁板、转动辊，所述转动辊两端通过轴承安装在凹孔内壁，所述锁板套设在转动辊上，锁板一端的上下两个端面分别设置有圆弧块、弹簧，且锁板另一端穿过驱动板侧壁；所述电机架包括有电机箱、挡板，所述电机箱安装在挡板外端面上，所述挡板内端面上设置有盖板，所述盖板一端穿过驱动板进入凹孔，且由固定锁芯固定。

优选的，所述伺服驱动器安装在驱动箱内，所述电机安装在电机箱内。

优选的，所述锁板为L形状。

优选的，所述挡板与驱动板在液压铰链的作用下转动的角度为0-180°。

优选的，所述圆弧块包括有两个长方形平面和一个弧面，所述圆弧块弧面与锁板一端的侧面连接。

优选的，所述盖板一端的下端面设置有锁孔，所述锁孔由圆弧块卡住。

优选的，所述驱动板与挡板之间通过液压铰链相连接。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过设置的固定锁芯来进行固定，在收装过程中方便；通过设置的液压铰链来连接驱动箱与电机箱，使整个伺服驱动系统运输简单化，且能减低冲击力；通过设置的盖板盖住储物箱，防止发生紧急情况时伺服系统的专用连接线丢失。本实用新型结构操作方便，在军用演习，以及训练过程中带来了极大的方便。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

图1：本实用新型结构侧视图。

图2：本实用新型示意图。

图3：本实用新型储物箱示意图。

图4：本实用新型固定锁芯示意图。