[实用新型]机械抓手及搬运设备

权利要求书

1.一种机械抓手，其特征在于，包括：

支架组件；

传动组件，安装在所述支架组件上，所述传动组件包括驱动电机及与所述驱动电机连接的丝杆，所述丝杆包括丝杆轴及间隔设置于所述丝杆轴上的第一丝杆螺母及第二丝杆螺母，所述丝杆轴与所述驱动电机传动连接，以使所述驱动电机能够带动所述丝杆轴转动，所述第一丝杆螺母与所述第二丝杆螺母能够沿着所述丝杆轴相向移动或背向移动；

导向组件，所述导向组件包括滑轨及能够在所述滑轨上滑动的第一滑块及第二滑块，所述滑轨与所述丝杆轴间隔，且所述滑轨与所述丝杆轴的延伸方向平行；所述第一滑块与所述第一丝杆螺母固接，所述第二滑块与所述第二丝杆螺母固接；及

夹持组件，所述夹持组件包括第一夹持件及第二夹持件，所述第一夹持件与所述第一滑块固接，所述第二夹持件与所述第二滑块固接。

2.根据权利要求1所述的机械抓手，其特征在于，所述第一夹持件与所述第二夹持件均为板状结构，且所述第一夹持件与所述第二夹持件平行且相对设置。

3.根据权利要求2所述的机械抓手，其特征在于，所述夹持组件还包括第一弹性垫片及第二弹性垫片，所述第一弹性垫片设于所述第一夹持件靠近所述第二夹持件的表面上，所述第二弹性垫片设于所述第二夹持件靠近所述第一夹持件的表面上。

4.根据权利要求1所述的机械抓手，其特征在于，所述第一滑块包括第一滑动部及与所述第一滑动部连接的第一连接部，所述第一连接部与所述第一丝杆螺母连接，且所述第一夹持件与所述第一连接部连接；

所述第二滑块包括第二滑动部及与所述第二滑动部连接的第二连接部，所述第二连接部与所述第二丝杆螺母连接，且所述第二夹持件与所述第二连接部连接。

5.根据权利要求1所述的机械抓手，其特征在于，所述第一夹持件与所述第二夹持件均为多个，且每个所述第一夹持件对应一个所述第二夹持件。

6.根据权利要求1所述的机械抓手，其特征在于，所述机械抓手还包括能够检测所述夹持组件的夹紧力的压力传感组件，所述压力传感组件与所述驱动电机电连接，以使所述驱动电机能够根据所述夹紧力进行工作。

7.根据权利要求1所述的机械抓手，其特征在于，所述丝杆为30度梯形丝杆。

8.根据权利要求1所述的机械抓手，其特征在于，所述支架组件包括第一安装板及法兰连接头，所述法兰连接头设于所述第一安装板的一个表面，所述传动组件与所述第一安装板固定连接。

9.根据权利要求8所述的机械抓手，其特征在于，所述支架组件还包括第二安装板及连接板，所述第二安装板与所述第一安装板平行且间隔设置，且所述连接板设于所述第一安装板与所述第二安装板之间以连接所述第一安装板与所述第二安装板，所述导向组件的导轨设于所述第二安装板上。

10.一种搬运设备，其特征在于，包括关节机器人及权利要求1～9任一项所述的机械抓手，所述机械抓手连接在所述关节机器人上。