[实用新型]一种龙门式玻璃旋转机构

说明书

本实用新型提供一种龙门式玻璃旋转机构，包括搬运玻璃用的玻璃搬运装置，玻璃搬运装置包括龙门架、输入传送台装配、转向传送台装备，输入传送台装配和转向传送台装配拼装在龙门架的下方，且龙门架的上部设有玻璃吸附摆臂装备，玻璃吸附摆臂装备的定位端轴连接在龙门架上，玻璃吸附摆臂装备的摆动端安装有自动地滑装在龙门架用的摆动驱动装备，摆动驱动装备的输出端滑动连接在龙门架上，以使玻璃吸附摆臂装备将玻璃从输入传送台装配转向至转向传送台装配上，能解决超大板玻璃的直线短距离的转向问题，让生产线即可过尺寸过小或过大的玻璃，智能操作，效率高，适用性强，适应大批量生产。

技术领域

本实用新型涉及玻璃中空线的领域，具体说是一种龙门式玻璃旋转机构。

背景技术

现有的玻璃厂内一般具有多条不同功能的玻璃生产线，如将玻璃放至磨边机上磨削加工、单边机上磨削加工、中空线上合片或是加工中心钻孔磨削加工等，每个生产流水线的前端或末端都需要工人将运送的玻璃一块一块地搬运到手推车上，然后将载完玻璃的手推车拉到下一道工序上，劳动量大，效率低，特别体积大重量重的玻璃，人工操作存在较大安全隐患，难以适应批量生产玻璃。

针对上述，现有自动地玻璃搬运机构，其能将玻璃从玻璃架上搬送到推送装配台上，通过推送装备台推送到下一个道工序上。

但是，上述结构的自动玻璃搬运机构的推送装备台存在以下不足：

1)只能应用于同一规格玻璃的搬运，小于一定尺寸的玻璃根本无法使用，使用单一；

2)不能解决超大板玻璃的直线短距离的转向问题，若需要解决，传统的推送装备台需要加大场地安装占有面积，成本高，使用局限性大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种龙门式玻璃旋转机构，结构紧凑，智能化操作，效率高，稳定性强，且能解决超大板玻璃的直线短距离的转向问题，让生产线即可过尺寸过小或过大的玻璃，同时又解决安装占有场地的问题，适用性强。

本实用新型的实用新型目的是这样实现的：一种龙门式玻璃旋转机构，包括搬运玻璃用的玻璃搬运装置，所述玻璃搬运装置包括龙门架、输入传送台装配、转向传送台装备，输入传送台装配和转向传送台装配拼装在龙门架的下方，所述龙门架的上部设有将玻璃从输入传送台装配转向至转向传送台装配用的玻璃吸附摆臂装备，玻璃吸附摆臂装备的定位端轴连接在龙门架上，玻璃吸附摆臂装备的摆动端安装有自动地滑装在龙门架用的摆动驱动装备，摆动驱动装备的输出端滑动连接在龙门架上。

根据上述进行优化，所述龙门架上设有与摆动驱动装备的输出端滑动连接的圆弧导向架。

根据上述进行优化，所述圆弧导向架的圆弧度与玻璃转向的角度相符。

根据上述进行优化，所述摆动驱动装备包括摆动驱动电机、驱动支撑架，摆动驱动电机安装在驱动支撑架上，驱动支撑架安装在玻璃吸附摆臂装备的摆动端上，所述摆动驱动电机的输出端设有导向滑轮组，导向滑轮组沿着龙门架的圆弧导向架滑动连接。

根据上述进行优化，所述导向滑轮组包括导向主动滑轮、导向从动滑轮，导向主动滑轮安装在摆动驱动电机的输出轴上，导向从动滑轮安装在驱动支撑架上并与导向主动滑轮同步滑动连接在圆弧导向架的上下侧。

根据上述进行优化，所述玻璃吸附摆臂装备包括摆臂轴、摆臂架、气缸伸缩吸盘，摆臂轴轴连接在龙门架上，摆臂架的定位端套装在摆臂轴上，摆臂架的摆动端安装有摆动驱动装配，所述摆臂架安装有用于安装气缸伸缩吸盘的连接架。

根据上述进行优化，所述连接架的两侧分别设有用于调整气缸伸缩吸盘安装密度用的连接槽位，气缸伸缩吸盘设有滑装在连接槽位上的定位架。

根据上述进行优化，所述连接架的长度由摆臂架的中部逐渐往外减小。

根据上述进行优化，所述输入传送台装配拼装有自由滑动的万向转台。