[实用新型]一种机器人打磨工作站换刀台

说明书

本实用新型涉及一种机器人打磨工作站换刀台，包括加工中心箱体，加工中心箱体的顶部设有打磨机械手，打磨机械手的端部设有连接轴，加工中心箱体的底部设有工作台，工作台位于打磨机械手的正下方，所述加工中心箱体的底部位于工作台的一侧设有导轨架，导轨架上设有条形导轨，条形导轨的端部与工作台的中心连接，条形导轨内设有滑动块，条形导轨的端部设有微型气缸，微型气缸的气缸杆与滑动块的一侧连接；滑动块的顶部固定旋转电机，旋转电机的电机轴连接转动盘，转动盘上设有多个工位孔，工位孔内设有刀头，滑动块的顶部设有推动气缸，推动气缸的气缸杆上连接推板。方便在转动盘上存放多种刀头，适合不同工序的加工要求。

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，尤其是一种机器人打磨工作站换刀台。

背景技术

机器人抛光动力头能通过快换接口进行自动换刀，进行多工序加工，也可从经济角度出发使用螺纹或者其他方式与机器人连接，同时这种浮动工具也能方便地安装在数控加工中心上使用，以前国内大部分工厂甚至大型的发动机制造公司的发动机外壳、车身等工件去毛刺打磨抛光加工作业大多采用手工或者使用手持气动，电动工具进打磨，现在引进了机器人打磨加工中心，在打磨的过程中会涉及到粗磨，精磨以及精铣的问题，因此，打磨机械手的连接轴上需要根据不同的工序更换不同的刀头，现在的加工中心采用的是传统的换刀系统，这种系统被已经申请的专利保护，本公司对传统的换刀系统进行结构替换同样达到换刀的效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术存在的缺陷，提供一种机器人打磨工作站换刀台。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种机器人打磨工作站换刀台，包括加工中心箱体，加工中心箱体的顶部设有打磨机械手，打磨机械手的端部设有连接轴，加工中心箱体的底部设有工作台，工作台位于打磨机械手的正下方，所述加工中心箱体的底部位于工作台的一侧设有导轨架，导轨架上设有条形导轨，条形导轨的端部与工作台的中心连接，条形导轨内设有滑动块，条形导轨的端部设有微型气缸，微型气缸的气缸杆与滑动块的一侧连接；

所述滑动块的顶部固定旋转电机，旋转电机的电机轴连接转动盘，转动盘上设有多个工位孔，工位孔内设有刀头，滑动块的顶部设有推动气缸，推动气缸的气缸杆上连接推板，推板位于转动盘的下方与多个工位孔对应。

上述的一种机器人打磨工作站换刀台，所述加工中心箱体内设有位于打磨机械手一侧的隔板。

上述的一种机器人打磨工作站换刀台，其特征在于，多个工位孔在转动盘上环形排布。

上述的一种机器人打磨工作站换刀台，所述工位孔的内壁上设有定位信号发射器，所述打磨机械手上设有与定位信号发射器对应的定位信号接收器。

上述的一种机器人打磨工作站换刀台，所述加工中心箱体的底部设有支架。

上述的一种机器人打磨工作站换刀台，多个工位孔内安装不同的刀头，刀头包括精磨头，粗磨头以及铣刀头。

本实用新型的有益效果为：该换刀台使用时，打磨机械手上的连接轴需要换刀时，微型气缸带动滑动块在条形导轨内移动，直到滑动块移动到工作台，此时，旋转电机带动转动盘旋转，直到旋转盘上的刀头位于连接轴的下方，此时，推动气缸带动推板上行，推板将其上方的刀头顶起并从转动盘的工位孔内顶出使得刀头与连接轴快接即可完成刀头的更换和安装，打磨机械手更换新的刀头后即可对工作台上的工件进行打磨加工，该机构刀头更换方便，而且方便在转动盘上存放多种刀头，适合不同工序的加工要求。

附图说明

图1为本实用新型的示意图；

图2为本实用新型加工台与导轨架的连接示意图。

具体实施方式