[实用新型]一种卡扣及密封条组装机

说明书

本实用新型公开了一种卡扣及密封条组装机，包括工作台及设于工作台上的卡扣进料装置、密封条进料装置、打孔器、卡扣密封条组装装置、密封条切割装置、检测装置、清扫计量机构、分料装置、控制器；工作台上还设有导料轨道，导料轨道输入端设有密封条进料装置，导料轨道输出端设有分料装置，分料装置背离导料轨道输出端一侧还设有密封条牵引装置，导料轨道一侧沿导料轨道输入端到导料轨道输出端的方向依次设有打孔器、卡扣进料装置、卡扣密封条组装装置、清扫计量装置、密封条切割装置、检测装置、控制器。本实用新型实现了卡扣及密封条的自动组装，且能自动清扫密封条上因打孔产生的废屑，并可自动根据合格品与非合格品进行分类，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及汽车内饰行业零部件组装设备技术领域，尤其涉一种卡扣及密封条组装机。

背景技术

车门密封条要求具有密封性能好，装配后能够防噪音、防灰尘和减轻震动的功效。密封条出厂前需要在其上打孔安装卡扣，卡扣取代螺丝，安装卡扣的密封条后段不需要工具就可以完成装配，目前卡扣及密封条组装主要都是人工完成。

发明内容

本实用新型的目的是克服上述不足，提供了一种卡扣及密封条组装机，实现了卡扣及密封条的自动组装，且组装完后能自动清扫密封条上因打孔产生的废屑，并可自动根据合格品与非合格品进行分类，有效提高了生产效率，降低人力成本。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种技术方案，一种卡扣及密封条组装机，包括工作台及设于所述工作台上的卡扣进料装置、密封条进料装置、打孔器、卡扣密封条组装装置、密封条切割装置、检测装置、清扫计量机构、分料装置、控制器，所述控制器分别与所述卡扣进料机构、所述密封条进料机构、所述打孔器、所述卡扣密封条组装装置、所述检测装置、所述清扫计量装置、所述密封条切割装置、所述分料装置电连接；

所述工作台上还设有导料轨道，所述导料轨道输入端设有所述密封条进料装置，所述导料轨道输出端设有分料装置，所述分料装置背离所述导料轨道输出端一侧还设有密封条牵引装置，所述导料轨道一侧沿所述导料轨道输入端到所述导料轨道输出端的方向依次设有所述打孔器、所述卡扣进料装置、所述卡扣密封条组装装置、所述清扫计量装置、所述密封条切割装置、所述检测装置、所述控制器；

所述密封条进料装置包括密封条进料箱及设置于所述密封条进料箱内的转轴以及套设于所述转轴上的密封条卷，所述密封条进料箱靠近所述导料轨道输入端一侧的侧壁上开设有与所述导料轨道输入端相匹配的密封条出料口；

所述密封条牵引装置包括固定座、牵引臂、牵引臂驱动机构及夹紧驱动机构，所述牵引臂驱动机构及所述夹紧驱动机构设于所述固定座上，所述牵引臂驱动机构与所述牵引臂靠近所述固定座一端连接，所述牵引臂驱动机构驱动所述牵引臂沿所述导料轨道导料方向往复运动；所述牵引臂包括从上而下依次设置的第一牵引臂和第二牵引臂，所述第一牵引臂靠近所述封条出料口的一端通过铰接件连有夹紧爪，所述第二牵引臂靠近所述封条出料口的一端固定连接有固定爪，所述夹紧爪顶部通过连接杆与所述夹紧驱动机构连接，所述夹紧驱动机构驱动所述夹紧爪沿所述铰接件的轴线作定轴转动；

所述卡扣密封条组装装置包括第一立柱以及设于所述第一立柱靠近所述导料轨道一侧侧壁上的卡扣吸附套设装置及压合装置，所述卡扣吸附套设装置靠近所述卡扣进料装置，所述压合装置靠近所述清扫计量装置；

所述密封条切割装置包括第三立柱以及设于所述第三立柱上的切刀驱动机构及切刀，所述第三立柱靠近所述导料轨道一侧侧壁上的设有竖直滑槽，所述切刀驱动机构设于所述竖直滑槽上端，所述竖直滑槽内活动设有滑块，所述滑块顶部与所述切刀驱动机构连接，所述滑块靠近所述导料轨道一侧侧壁上连接所述切刀，所述切刀设于所述导料轨道上方，所述切刀驱动机构驱动所述驱动沿所述竖直滑槽上下往复运动；