[实用新型]一种无人机的机体及无人机

说明书

本实用新型涉及一种无人机的机体及无人机，无人机包括机体和机架，所述机体固定在机架上，所述机体包括底板和竖直边，所述底板由铝板和碳纤板通过粘合复合而成。所述无人机的机体的底板采用复合材料，复合材料相对单一碳纤板韧性更好，强度下降不多，在使用时，铝板在外侧，碳纤板在内侧，与外部物体磕碰时，铝板首先受到冲击，铝板韧性好，不易损坏；竖直边可以看成是加强筋，可以增加机体的整体强度。

技术领域

本实用新型涉及植保无人机技术领域，尤其涉及一种无人机的机体及无人机。

背景技术

现有技术中，多旋翼无人机一般包括机体和机臂，机体包括顶板和底板，机臂被夹紧在顶板和底板之间，无人机的强度和抗扭转能力主要依靠机体和机臂的强度来保证，具体如专利号为201720313369.7，名称为一种多旋翼无人机的中国实用新型里就公开了一种六旋翼无人机，由于第一机臂上要连接第二机臂和第三机臂，第二机臂和第三机臂上的旋翼升力变化，产生不平衡时，第一机臂就会产生非常大的扭转力，若机体强度不够，或者机体与第一机臂的连接强度不够时，无人机就会扭转变形，严重影响飞行姿态和飞行控制，甚至发生坠机事故，现有技术中机体主要采用碳纤板来制作，为了保证强度，需要设计得较厚，成本较高，而且韧性变差，不能磕碰，受到外部冲击易损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种强度和韧性都很好的无人机的机体及无人机。

本实用新型提供的技术方案为：一种无人机的机体，包括底板和竖直边，所述底板由铝板和碳纤板通过粘合复合而成。

本实用新型提供的另一种技术方案为：一种无人机，包括机架和上面所述的机体，所述机体固定在机架上。

其中，所述机架包括多个机臂，所述机体还包括顶板，所述机臂被夹紧固定在顶板和底板之间。

其中，所述顶板也由铝板和碳纤板通过粘合复合而成。

其中，所述机架为桁架式结构，包括多个机臂和中间连接件，所述中间连接件包括多个连接头，所述机臂与连接头固定连接，所述无人机还包括U型固定件，所述机臂被U型固定件包裹并固定在底板上，所述U型固定件与底板为铆接或者螺接。

其中，所述机臂包括主臂和支臂，所述主臂内侧端与中间连接件的连接头固定连接，主臂的外侧端通过三通连接件与二个支臂固定连接，所述二个支臂外侧端用于固定旋翼，所述主臂包括内部圆管和外部方管，内部圆管与外部方管的四个侧壁均有连接点，所述支臂为椭圆形管，所述支臂与三通连接件之间设有折叠关节，并可向下折叠。

本实用新型的有益效果为：所述无人机的机体包括底板和竖直边，所述底板由铝板和碳纤板通过粘合复合而成，复合材料相对单一碳纤板韧性更好，强度下降不多，在使用时，铝板在外侧，碳纤板在内侧，与外部物体磕碰时，铝板首先受到冲击，铝板韧性好，不易损坏；竖直边可以看成是加强筋，可以增加机体的整体强度。

附图说明

图1是本实用新型所述无人机实施例一的结构示意图；

图2是图1中底板的结构示意图；

图3是本实用新型所述无人机实施例二的结构示意图；

图4是图3中A处放大图；

图5是所述主臂的结构示意图。

其中，1、机体；11、底板；111、铝板；112、碳纤板；12、竖直边；13、顶板；2、机架；21、机臂；211、主臂；212、支臂；22、中间连接件；23、三通连接件；24、折叠关节；3、U型固定件；4、旋翼。

具体实施方式