[实用新型]一种上下料机械手

说明书

本实用新型公开一种上下料机械手，包括两个机械手安装板和连接两个机械手安装板上端的转动座安装板，所述转动座安装板上固定连接转动座，所述转动座两端分别转动连接由旋转装置驱动的转动上下滑动座，各所述转动上下滑动座的竖直方向设有贯通槽，各所述贯通槽内设有可上下运动且下端带有夹具的夹子轴，各所述夹子轴的上端转动连接连板，各所述夹子轴连接一个可控制夹子轴相对旋转的偏心轮夹紧机构。本实用新型可以有效的控制瓶子实现0～90°旋摆输送，其结构简单，易于装配，稳定性高，缓冲能力强，使用寿命长，部件之间可实现精确的配合保证了动作的精度，可通过电机自动控制旋摆角度，同时可以避免在输送过程中对瓶子表面的磨损。

技术领域

本实用新型涉及夹持机械领域，特别是涉及一种上下料机械手。

背景技术

随着科技的发展和应用，自动化的生产线开始流行开来，在瓶子印花的自动化生产中，需要通过机械手实现瓶子在生产线上的流转。现有技术中的机械手，无法控制瓶子实现90°旋摆输送，即使有，其结构也过于复杂，应用成本较高，无法大规模的推广，同时现有技术中的机械手，稳定性差，使用寿命短，部件之间无法实现精确的配合，无法实现自动控制旋摆角度，同时无法避免在输送过程中对瓶子表面的磨损。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种上下料机械手，以解决现有技术的不足。

本实用新型的技术方案:

一种上下料机械手，包括两个机械手安装板和连接两个机械手安装板上端的转动座安装板，所述转动座安装板上固定连接转动座，所述转动座两端分别转动连接由旋转装置驱动的转动上下滑动座，旋转装置可以驱动转动上下滑动座实现0～90°的旋摆，各所述转动上下滑动座的竖直方向设有贯通槽，各所述贯通槽内设有可上下运动且下端带有夹具的夹子轴，各所述夹子轴的上端枢接连板，夹子轴可以在连接板上做旋转运动，各所述夹子轴连接一个可控制夹子轴相对旋转的偏心轮夹紧机构，从而可以使夹子轴上的夹具实现夹紧和放开的动作，各所述转动上下滑动座上连接一个提升气缸板，所述提升气缸板的下方固定有提升气缸，所述提升气缸的轴穿过提升气缸板和连板固定连接，提升气缸可以使连板相对于提升气缸板上下运动，从而带动夹子轴上下运动。

作为技术方案的改进，本实用新型所述转动座设有一个沿转动座安装板长度方向的且横截面为工字型的转槽，所述转槽内贯穿安装有固定连接各所述转动上下滑动座的转轴，所述转槽两端分别设有第一滚动轴承，各所述第一滚动轴承的外钢圈和各所述转动座连接，各所述第一滚动轴承的内钢圈和转轴连接。各所述第一滚动轴承的外钢圈和各所述转动座可以是固定连接，也可以是接触连接；各所述第一滚动轴承的内钢圈和转轴，可以是固定连接，也可以是接触连接。其中，接触连接便于安装和拆卸，有利于检修。

作为技术方案的改进，本实用新型所述旋转装置包括电机、和电机驱动连接的行星减速机，所述行星减速机通过行星减速机安装板固定在转动座安装板上，所述行星减速机的轴和转轴在近行星减速机端的转动上下滑动座内键连接。电机通过行星减速机带动转轴旋转运动，从而带动转动上下滑动座实现0～90°运动，而转动上下滑动座带动连板和夹子轴实现0～90°运动，从而可实现瓶子的90°旋摆输送。

作为技术方案的改进，本实用新型所述偏心轮夹紧机构包括一端固定连接各所述夹子轴的弧形的开闭杠杆、连接各所述开闭杠杆另一端的螺栓型滚轮、开闭杠杆气缸、开闭杠杆滑轨，所述开闭杠杆气缸的活动端连接和其垂直的开闭杠杆滑轨，各所述螺栓型滚轮的滚轮位于开闭杠杆滑轨内，并可沿开闭杠杆滑轨相互靠近或远离。当开闭杠杆气缸推动开闭杠杆滑轨前进，可以使各所述螺栓型滚轮的滚轮在开闭杠杆滑轨内相互靠近，从而使各所述开闭杠杆带动夹子轴向里旋转，使得各所述夹子轴上的夹具夹紧瓶子；相反的，当开闭杠杆气缸带动开闭杠杆滑轨缩回，可以使各所述螺栓型滚轮的滚轮在开闭杠杆滑轨内相互远离，从而使各所述开闭杠杆带动夹子轴向外旋转，使得各所述夹子轴上的夹具松开瓶子。

作为技术方案的改进，本实用新型所述开闭杠杆气缸通过开闭杠杆气缸安装板安装在连板上。