[实用新型]机器人手臂模块关节

权利要求书

1.一种机器人手臂模块关节，其特征在于，包含：

一第一壳体，包含有一底部，该底部设有一第一走线槽；

一第二壳体，可旋转地设置于该第一壳体，该第二壳体包含有一相对于该底部的顶部，该顶部藉由设置一相对于该第一走线槽的第二走线槽以形成一贯穿通道；以及

一电缆，穿设于该第一走线槽、该贯穿通道以及该第二走线槽之间；

其中，当该第一壳体与该第二壳体相对旋转时，该贯穿通道的截面积大于该电缆的截面积。

2.如权利要求1所述的机器人手臂模块关节，其特征在于，该第一壳体还具有一第一通孔，连通于该第一走线槽，该电缆卡固并穿设于该第一通孔。

3.如权利要求1所述的机器人手臂模块关节，其特征在于，该第二壳体还具有一第二通孔，连通于该第二走线槽，该电缆卡固并穿设于该第二通孔。

4.如权利要求1所述的机器人手臂模块关节，其特征在于，还包含有一伺服电机以及一谐波减速机，设置于该第一壳体与该第二壳体之内。

5.如权利要求4所述的机器人手臂模块关节，其特征在于，该伺服电机固设于该第一壳体并连接该谐波减速机，该谐波减速机可旋转地连接于该第二壳体。

6.如权利要求5所述的机器人手臂模块关节，其特征在于，该第二壳体还包含有一旋转带动件，设置于该顶部，该谐波减速机固设于该第二壳体的该旋转带动件以可旋转地结合该第一壳体与该第二壳体。

7.如权利要求6所述的机器人手臂模块关节，其特征在于，该第二壳体的该旋转带动件还设置有一第二定位销，该第一壳体还包含有一相对于该第二定位销的第一定位销。

8.如权利要求6所述的机器人手臂模块关节，其特征在于，该旋转带动件对应该第一走线槽的一带动件腰部系为内凹弧形，该第一走线槽为一弧形走线槽，该第二壳体还包含有一第二外盖以形成一容置空间，且该电缆盘卷于该容置空间内。

9.如权利要求1所述的机器人手臂模块关节，其特征在于，还包含有一电缆保护具以及数条电缆，其中该电缆保护具包覆收敛该等电缆，且该贯穿通道的宽度大于该电缆保护具的厚度的1.3倍。

10.一种机器人手臂模块关节，其特征在于，该机器人手臂模块关节可旋转地分别连接于一第一手臂和一第二手臂，该第一手臂包含有一第一手臂走线槽，该第二手臂包含有一第二手臂走线槽，该机器人手臂模块关节包含有:

一壳体，具有一第一侧壁、一垂直于该第一侧壁的第二侧壁以及藉由该第一侧壁与该第二侧壁形成的一容置空间，其中该第一手臂设置于该第一侧壁，该第二手臂设置于该第二侧壁，该第一侧壁设有一第一走线槽并与该第一手臂走线槽形成一第一通道，该第二侧壁设有一第二走线槽并与该第二手臂走线槽形成一第二通道；以及

一电缆，依序穿设于该第一通道、该容置空间、以及该第二通道；

其中，当该第一手臂和该第二手臂相对于该壳体旋转时，该第一通道的截面积与该第二通道的截面积均大于该电缆的截面积。