[实用新型]一种镶嵌给料装置

权利要求书

1.一种镶嵌给料装置，其特征在于，它包括第一电控箱和第二电控箱，所述第一电控箱的高度低于第二电控箱，所述第一电控箱的外部设有第一支架，所述第二电控箱的外部设有第二支架，所述第一支架的高度低于第二支架，所述第一支架的上端面设有振动送料器，所述振动送料器靠近第二支架的一侧设有出料管道，所述出料管道沿水平方向设置；

所述第二支架的上端面由前至后依次设有三角支撑架、座杆和机器人底座，所述三角支撑架、座杆和机器人底座并列设置于第二支架上靠近第一支架的一侧，所述三角支撑架的前部延伸超出第二支架的前侧设置，所述三角支撑架的后部与第二支架的上端面固定连接，所述三角支撑架的顶端设有摄像机，所述摄像机的前部设有轴流风扇，所述摄像机的后部设有光学玻璃板，所述摄像机与出料管道的末端之间设有增高杆，所述增高杆沿竖直方向设置，所述增高杆的顶端固定设有供给定位块，

所述座杆与第二支架的上端面固定连接，所述座杆的上部套接有调节块，所述调节块的前端固定设有LED光源，所述机器人底座的上方设有机械抓手，所述第二支架的上端面还设有集料盒，所述集料盒位于第二支架上远离第一支架的一侧，所述集料盒呈长方体状，所述第二支架的上端面固定设有一对直角定位块，所述直角定位块的位置分别与集料盒沿对角线的两个直角配合，

所述第一支架的外部设有保护罩，所述保护罩一侧的侧截面位于机器人底座与集料盒之间。

2.根据权利要求1所述的一种镶嵌给料装置，其特征在于，所述第二支架远离第一支架的一侧向上延伸设有挡板，所述集料盒位于挡板与机器人底座之间，所述挡板的上方固定设有转接板，所述转接板向第二支架的外侧延伸。

3.根据权利要求1所述的一种镶嵌给料装置，其特征在于，所述摄像机的后部设有侧检板，所述侧检板位于摄像机后部靠近集料盒的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种镶嵌给料装置，其特征在于，所述调节块贯穿设有螺栓，所述调节块与座杆通过螺栓锁紧。