[实用新型]一种无人驾驶车全景监视及站台乘客检测系统

权利要求书

1.一种无人驾驶车全景监视及站台乘客检测系统，其特征在于：包括车载计算终端、车外前摄像头、车外后摄像头、车外左摄像头、车外右摄像头、显示仪、GPS 全球定位模块、网络通讯模块、PC远程监控中心；所述车载计算终端包括ARM控制器、DSP图像拼接模块 、DSP图像检测模块、GPU模块、CAN通讯模块；

所述车外前摄像头、车外后摄像头、车外左摄像头、车外右摄像头分别通过CVBS同轴线与ARM控制器连接，用于采集车外4路实时视频并传输至ARM控制器；ARM控制器与DSP图像拼接模块，DSP图像拼接模块与DSP图像检测模块连接，DSP图像检测模块通过GPU模块与显示仪相连，DSP图像检测模块通过CAN通讯模块与汽车控制器相连；

所述GPS 全球定位模块安装在汽车内并与ARM控制器连接；所述ARM控制器通过网络传输模块与PC远程监控中心相连。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶车全景监视及站台乘客检测系统，其特征在于：所述车外前摄像头安装在车辆的前方，车外后摄像头安装在车辆的后方，车外左摄像头安装在车辆的左后视镜处，车外右摄像头安装在车辆的右后视镜处。

3.根据权利要求1所述的无人驾驶车全景监视及站台乘客检测系统，其特征在于：所述DSP图像拼接模块包括相机自动标定模块、图像全景拼接模块；所述相机自动标定模块用于对4路相机参数进行标定，对全景畸变进行校正；所述图像全景拼接模块用于对4路相机视频进行实时全景拼接成360°全景视频。

4.根据权利要求1所述的无人驾驶车全景监视及站台乘客检测系统，其特征在于：所述DSP图像检测模块包括乘客特征数据库、图像预处理模块、图像识别模块、图像特征匹配模块；所述乘客特征数据库由公开行人特征数据库以及汽车自主采集存储；所述图像预处理模块用于对360°全景视频实时预处理；所述图像识别模块用于将图像预处理模块处理后的图像信息进行乘客识别，所述图像特征匹配模块用于将识别到的图像信息与乘客特征数据库存储的信息进行对比，当检测到站台有乘客候车时，通过CAN通讯模块将减速停车信号发送给汽车控制器以便自动停泊车辆。

5.根据权利要求1所述的无人驾驶车全景监视及站台乘客检测系统，其特征在于：所述网络传输模块采用4G网络传输模块。