[实用新型]一种简易式茶叶自动采摘装置

权利要求书

1.一种简易式茶叶自动采摘装置，其特征在于：包括履带底盘、工作台，工作台位于履带底盘上方并经升降装置与履带底盘相连接，所述工作台前端中部设置有缺口，缺口后侧面设置有固定刀片，固定刀片上方设置有动刀片，工作台上于缺口旁侧设置有驱动动刀片左右往复运动的驱动机构，工作台上于缺口后侧竖直设置有收集板，收集板后侧面均布有用于固定收集袋的夹子，收集板下中部设置有开口，收集板前侧设置有收集罩，收集罩位于缺口与开口之间，收集罩后端连接开口，下端连接收集板，缺口前侧上部横置有出风管，出风管后侧下部沿横向间隔设置有朝向固定刀片的出风口，出风管一端封闭，另一端连接风机，风机安装在工作台上。

2.根据权利要求1所述的简易式茶叶自动采摘装置，其特征在于：所述工作台包括中部向上拱起的拱形板，拱形板左右两侧设置有水平侧板，拱形板前侧面位于水平侧板前侧面后方，拱形板前侧面与两侧的水平侧板围城缺口，固定刀片为与茶树拱形弧度相适配的弧形固定刀片，固定刀片安装在拱形板前侧面，动刀片为弧形刀片其下侧面弧度与固定刀片上侧面弧度相适配。

3.根据权利要求2所述的简易式茶叶自动采摘装置，其特征在于：固定刀片、动刀片前侧面沿横向均布有若干切割突齿。

4.根据权利要求1所述的简易式茶叶自动采摘装置，其特征在于：所述驱动机构包括活动杆、设置于动刀片上侧面端部的弧形凸部、设置在工作台上的安装板、电机，电机的输出轴上设置有主动齿轮，安装板上设置有与主动齿轮啮合传动的从动齿轮，从动齿轮上设置有偏心销柱，安装板上于从动齿轮旁侧设置有销轴，活动杆后部设置有滑槽，偏心销柱位于滑槽内，活动杆前端套设在销轴上并与其转动配合，活动杆前端外周设置有弧形部，弧形部外周设置有弧形突齿部A，弧形凸部外周设置有与弧形突齿部A啮合传动的弧形突齿部B。

5.根据权利要求1所述的简易式茶叶自动采摘装置，其特征在于：所述夹子包括安装在收集板上的基板，基板上部一侧设置有连接耳、另一侧设置有套筒，基板内套设圆柱体，连接耳上铰接有拉杆，拉杆上设置有条槽，圆柱体前部设置有连杆，连杆前端与条槽中部铰接，连杆后端与圆柱体前端铰接，圆柱体后端设置有嵌槽，嵌槽内设置有销轴A，销轴A上设置有下连杆A、下连杆B，下连杆A、下连杆B一端套设在销轴A上，下连杆A、下连杆B另一端设置有夹板，夹板后侧面位于收集罩后侧，下连杆A、下连杆B之间经弹簧连接。

6.根据权利要求5所述的简易式茶叶自动采摘装置，其特征在于：拉杆为一折弯杆，拉杆包括下杆体、上杆体，下杆体、上杆体之间的夹角为钝角，连杆前端与下杆体、上杆体交接处铰接，下杆体下端与连接耳铰接，条槽一半设置在下杆体上、另一半设置在上杆体上。

7.根据权利要求5所述的简易式茶叶自动采摘装置，其特征在于：圆柱体周侧设置有弹簧销，套筒上设置有与弹簧销相配合的销孔。

8.根据权利要求1所述的简易式茶叶自动采摘装置，其特征在于：所述履带底盘包括左右对称设置的两个履带单元，所述履带单元包括底座，底座外侧前后两端分别设置有主动轮、从动轮，主动轮、从动轮经履带连接传动，主动轮的轮轴上设置齿轮A、底座上设置齿轮B，底座上设置于行走电机，行走电机的输出轴上设置齿轮C，齿轮C与齿轮B啮合传动，齿轮B与齿轮A啮合传动。

9.根据权利要求8所述的简易式茶叶自动采摘装置，其特征在于：所述升降装置包括交叉杆、竖直丝杆、丝杆升降机，所述交叉杆包括两个交叉设置的升降杆，两个升降杆的中部及竖直丝杆的上端铰接，升降杆上端与工作台铰接，其中一个升降杆的下端与底座铰接，另一个升降杆的下端与底座滑动连接，丝杆升降机设置在底座中部，竖直丝杆下端穿设丝杆升降机，竖直丝杆与丝杆升降机螺纹配合。

10.根据权利要求8所述的简易式茶叶自动采摘装置，其特征在于：与底座滑动连接的升降杆的下端设置有转轮，转轮上设置有环形槽，底座滑动上设置滑轨，转轮经环形槽搭设在滑轨上。