[实用新型]一种钢钉抓取机构

说明书

本实用新型提供了一种钢钉抓取机构，包括吸取主体，吸取主体的下端设置有吸头，吸取主体的左右两侧各设置有一防脱件，防脱件包括第一气缸和连杆，吸取主体的侧壁设有竖板，第一气缸水平设置且上下滑动设于竖板上，吸取主体的侧壁还设有驱动第一气缸上下滑动的第二气缸，连杆一端固定于第一气缸的伸缩杆的末端，另一端设有卡块，卡块靠近钢钉的一侧设有防脱槽，位于左侧的防脱件的卡块和位于右侧的防脱件的卡块围合在钢钉的中部外侧形成一个横截面呈圆形且上下贯通的凹槽，凹槽的直径小于钢钉头部的直径。本实用新型通过设置的防脱件，可有效防止钢钉或螺丝意外运送过程中掉落，提高生产效率。

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，尤其是涉及一种钢钉抓取机构。

背景技术

钢钉或者螺丝起到固定作用，广泛应用于工业、农业、建筑、民用等各个方面。在钢钉或螺丝的生产、使用过程中，需要使用机械手抓取钢钉或螺丝将其运送到指定的位置进行处理。

现有的机械手多采用真空吸附，通过负压吸头产生负压吸力将钢钉吸起，但是真空负压吸取容易发生吸力不足而导致吸取不牢固，钢钉容易掉落，导致生产效率低，严重的甚至造成一定的生产事故。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种钢钉抓取机构，通过设置的防脱件，可有效防止钢钉或螺丝意外运送过程中掉落，提高生产效率。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种钢钉抓取机构，包括吸取主体，吸取主体的下端设置有用于吸取钢钉的吸头，吸取主体中心具有与吸头贯通的负压气腔，吸取主体的左右两侧各设置有一防脱件，位于左侧的防脱件和位于右侧的防脱件对称设置，防脱件包括第一气缸和连杆，吸取主体的侧壁设有竖板，第一气缸水平设置且上下滑动设于竖板上，吸取主体的侧壁还设有驱动第一气缸上下滑动的第二气缸，连杆一端固定于第一气缸的伸缩杆的末端，另一端设有卡块，卡块靠近钢钉的一侧设有横截面呈半圆形的防脱槽，位于左侧的防脱件的卡块和位于右侧的防脱件的卡块围合在钢钉的中部外侧形成一个横截面呈圆形且上下贯通的凹槽，凹槽的直径小于钢钉头部的直径以防止钢钉掉落。

进一步的，连杆呈弧形且向远离吸取主体的方向弯曲。

进一步的，第一气缸靠近吸取主体的一侧设置有“T”字型的滑块，竖板上开设有与滑块相匹配的滑槽，滑块滑动设于滑槽内。

进一步的，吸取主体的侧壁固定设有位于第一气缸上方的横板，第二气缸固定于横板的下表面且第二气缸的伸缩杆朝下，第二气缸的伸缩杆的末端固定于第一气缸的缸体的上表面。

进一步的，卡块的外表面设有橡胶层。

进一步的，吸取主体的顶部左侧设有左负压管路，吸取主体的顶部右侧设有右负压管路，左负压管路和右负压管路均负压气腔相连通，左负压管路和右负压管路均连接到设于外部的真空泵以产生负压。

相对于现有技术，本实用新型所述的钢钉抓取机构具有以下优势：

(1)本实用新型所述的钢钉抓取机构通过设置的防脱件，可有效防止钢钉或螺丝意外运送过程中掉落，提高生产效率；

(2)本实用新型所述的钢钉抓取机构的连杆呈弧形且向远离吸取主体的方向弯曲，如此设置，避免连杆运动时碰到吸取主体；

(3)本实用新型所述的钢钉抓取机构设置两个负压管路，使得吸力更强，吸取钢钉更为牢固可靠。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的钢钉抓取机构的整体结构示意图；