[实用新型]一种托板翻转机

权利要求书

1.一种托板翻转机，包括机架，其特征在于，所述机架上转动连接有水平布置的转杆，所述转杆上固定连接有与所述转杆平行布置的翻转架，所述翻转架上设置有抓板装置，所述机架上还设置有用于驱动所述转杆转动的翻转电机。

2.如权利要求1所述的托板翻转机，其特征在于，所述抓板装置包括油缸和转动连接在所述翻转架上的中心杆，所述中心杆有两个，两个所述中心杆相互平行布置，且两个所述中心杆都与所述转杆平行布置或垂直布置，各所述中心杆上都固定连接有分别与对应的所述中心杆垂直布置的摆杆和抓爪，所述油缸的活塞杆和所述中心杆垂直布置，且所述油缸的缸体上转动连接有与所述中心杆平行布置的前支杆，所述油缸的活塞杆上转动连接有与所述中心杆平行布置的后支杆，与其中一个所述中心杆连接的所述摆杆远离对应的所述中心杆的一端转动连接在所述前支杆上，与另一个所述中心杆连接的所述摆杆远离对应的所述中心杆的一端转动连接在所述后支杆上。

3.如权利要求2所述的托板翻转机，其特征在于，各所述中心杆上都连接有多个所述摆杆和多个所述抓爪。

4.如权利要求1-3中任一权利要求所述的托板翻转机，其特征在于，所述翻转电机的输出轴上连接有摆线针减速器，所述摆线针减速器的输出轴上固定连接有主动链轮，所述转杆上固定连接有从动链轮，所述主动链轮和所述从动链轮之间绕设有链条。