[实用新型]一种具备高频率的智能击打装置

说明书

本实用新型公开一种具备高频率的智能击打装置，包括：平板，其一端固定连接有竖板；移动组件，水平固定在平板上；击打组件，通过Z轴向导轨安装在竖板上，且位于背离平板的侧面；所述击打组件包括套接在Z轴向导轨上的上滑块和下滑块；所述上滑块上固定有上L板，所述下滑块上固定有下L板；所述上L板与所述下L板之间从上至下依次连接有压缩杆和聚氨酯连杆；连接杆，其底端连接于移动组件，顶端穿过平板上的限位槽并通过圆柱销与上L板连接。该方案的击打方式对物料的冲击力小但是却能够保证对物料的击打够彻底，无需对物料进行夹紧或者其他繁琐的固定操作，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型属于击打装置的技术领域，特别是涉及一种具备高频率的智能击打装置。

背景技术

现有的击打装置主要有两种，一种为机械式击打装置，一般通过卡扣、杠杆支撑等结构支撑，虽然结构较简单，但是击打精度差，击打效果不佳；另一种为智控型击打装置，通过数控进行精确控制，虽然击打精度较高，但是结构复杂、成本较高。

同时现有的击打器，只有一个击打力作用点，运动空间小，击打范围小，不适用一些稍大零件的夹持，而且击打力臂长，操纵杆短，导致操纵力大；车间在焊接时，零件需要夹紧，现有击打器在击打过程中会与零件干涉；车间工人只能用螺旋夹紧的方法夹紧，这种方法夹紧动作多，夹紧速度慢，严重影响效率。

实用新型内容

本实用新型为解决上述背景技术中存在的至少一个技术问题，提供一种具备高频率的智能击打装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现：一种具备高频率的智能击打装置，包括：

平板，其一端固定连接有竖板；

移动组件，水平固定在平板上；

击打组件，通过Z轴向导轨安装在竖板上，且位于背离平板的侧面；所述击打组件包括套接在Z轴向导轨上的上滑块和下滑块；所述上滑块上固定有上L板，所述下滑块上固定有下L板；所述上L板与所述下L板之间从上至下依次连接有压缩杆和聚氨酯连杆；

连接杆，其底端连接于移动组件，顶端穿过平板上的限位槽并通过圆柱销与上L板连接。

在进一步的实施例中，所述Z轴向导轨的正下方固定有油压缓冲器，所述油压缓冲器通过固定座固定安装在所述竖板上，所述油压缓冲器的活塞杆朝上，且活塞杆的顶端高于所述Z轴向导轨的底端。

在进一步的实施例中，所述移动组件包括：Y轴向导轨，水平固定安装在所述平板上；

支撑座，套接在所述Y轴向导轨上；所述支撑座的顶部固定设置有连接头，所述连接头靠近竖板的一端通过圆柱销与连接杆的底部连接，所述连接头远离竖板的一端通过联轴器与气缸连接。

在进一步的实施例中，所述击打工装还包括底座，设置在所述击打组件的下方，用于放置料块。

在进一步的实施例中，所述聚氨酯连杆的底端穿过所述下L板并设置有衬套。

在进一步的实施例中，所述压缩杆包括套接杆，所述套接杆的顶端通过支撑板固定在所述上L板上；所述套接杆的内部开设有“凸”型凹槽，“凸”型凹槽的底部为开口结构；所述“凸”型凹槽的内部套接有活动杆，所述活动杆的底端与所述聚氨酯连杆固定连接；所述套接杆的内部安装有压缩组件。

在进一步的实施例中，所述Y轴向导轨包括凸形导轨支撑座，凸形导轨支撑座的顶部固定有圆柱体导轨轴，所述圆柱体导轨轴上套接有运动球轴承；所述支撑座的底面开设有圆柱体凹槽，所述圆柱体凹槽套接在所述运动球轴承上。

在进一步的实施例中，所述压缩组件包括压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端固定在所述套接杆上，另一端固定在活动杆顶部的限位凹槽内。