[实用新型]一种凸轮驱动的直线振动送料装置

说明书

本实用新型公开了一种凸轮驱动的直线振动送料装置，包括底座和直线轨道，其特点是底座和直线轨道活动连接，在活动连接处设凸轮驱动装置；凸轮驱动装置带动直线轨道相对底座往复运动，凸轮驱动装置包括驱动电机和与驱动电机输出轴连接的凸轮、设于直线轨道上与凸轮配合的凸轮随动块，凸轮随动块的右侧设连接直线轨道和底座的弹性部件；直线轨道下端设随动缓冲块，与随动缓冲块对应位置的底座上设缓冲档杆。本实用新型的优点是结构设置简单，凸轮驱动装置带动直线轨道往复运动，钉、螺丝、铆钉等带吊头棒材在惯性作用下能够在直线轨道上沿既定方向运动，适用于长轨道输送，节约设备制造成本，零件易更换，备件易得。

技术领域

本实用新型属于零件装配设备技术领域，尤其涉及一种利用直线振动原理将钉、螺丝、铆钉等带吊头棒材的物料整齐排列输送至取料装置的送料装置。

背景技术

螺丝是一种将两个物件连接并固定在一起的连接件，在日常生活中应用十分广泛。由于螺丝体积小而且摩擦力大，因此一般是借助螺丝刀对螺丝进行锁紧。随着工业化进程的加快，在各类电子产品、家用电器、玩具产品等螺丝需求量大的行业的锁紧行业。越来越多的企业选择采购自动化设备，用来取代传统的人工操作。自动螺丝机包括螺丝排列机、螺丝整列机、螺丝送料机等，主要功能是将螺丝有序排列输送至既定取出位置，最后利用自动锁螺丝机自动对螺丝进行拧紧。自动螺丝机一般分为震动盘式、转盘式、顶升式；振动盘式螺丝机，组成部分为圆盘震动上料器和直线轨道；转盘式和顶升式螺丝机，组成部分为料槽和转盘或顶升机构和直线轨道。上述几种自动螺丝机都能够将钉、螺丝、铆钉等带吊头棒材从无序状态整理成有序排列状态，并通过沿输送方向设置的仅供螺丝体部嵌入的一段输送直线轨道将其输送至供自动锁螺丝机拾取的取出位置。缺点是直线轨道需要设置驱动装置为带吊头棒材的移动提供动力。现有技术中用于直线轨道的驱动装置主要有电磁铁、压电陶瓷和直线振动马达，前面两种是利用通断电的原理进行驱动，对于装置的质量要求较高，生产成本高，一款装置与直线轨道以及相应的自动螺丝机、自动锁螺丝机的匹配度差；不适于较长轨道的带吊头棒材的输送，因为轨道过长时容易出现跳动，对后续装置的取钉操作造成定位不准，取钉成功率低；直线振动马达在为带吊头棒材提供动力的同时也会带动整个装置进行振动。

实用新型内容

为克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种凸轮驱动的直线振动送料装置，结构设置简单，驱动机构带动直线轨道往复运动，钉、螺丝、铆钉等带吊头棒材在惯性作用下能够在直线轨道上沿既定方向运动，，根据生产实际调节，节约设备制造成本，备件易得。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种凸轮驱动的直线振动送料装置，包括底座和仅供螺丝体部嵌入的直线轨道，其特点是所述底座和直线轨道活动连接，在活动连接处设凸轮驱动装置；所述凸轮驱动装置带动直线轨道相对底座往复运动，所述凸轮驱动装置包括驱动电机和与驱动电机输出轴连接的凸轮、设于直线轨道上与凸轮配合的凸轮随动块，所述凸轮随动块的右侧设连接直线轨道和底座的弹性部件；所述直线轨道下端设随动缓冲块，与所述随动缓冲块对应位置的底座上设缓冲档杆。

进一步地，所述底座和直线轨道之间设直线导轨，实现底座与直线轨道的活动连接，底座支承直线轨道并通过滑块与导轨的配合限定直线轨道的运动轨迹。

进一步地，所述凸轮包括凸轮本体和设于凸轮本体外侧的凸缘，所述凸轮本体设与驱动电机输出轴连接的圆心，所述凸缘以凸轮本体的外圆周为起始最低位置，设曲率半径比凸轮本体外圆周半径大的第一曲面和曲率半径比凸轮本体外圆周半径小的第二曲面，第二曲面的曲率中心设于凸轮本体外侧，使得凸缘行呈相对凸轮本体外圆周起始最低位置较高的位置，第二曲面与凸轮本体外圆周相接，构成一个凸缘在凸轮本体外圆周的循环，使得凸缘从最高位置在短时间内到达最低位置。

进一步地，所述凸缘在凸轮本体上至少设置一个。

进一步地，所述弹性部件为弹簧组件，结构简单易得，容易更换。