[实用新型]一种多方位存取智能快递柜

说明书

本实用新型公开了一种多方位存取智能快递柜，它解决了现有技术中快递柜占地面积大，不能实现同时存取的问题，具有存取效率高、降低人力劳动成本的有益效果，其方案如下：一种多方位存取智能快递柜，包括环形柜体，环形柜体设有多个存储柜，每个存储柜的内侧和外侧均设置能够相对于存储柜打开的柜门，在环形柜体中心设有升降部件，升降部件与用于支撑货物的托板连接以带动货物升高到设定高度，托板设置推送机构以将货物从托板推送到存储柜。

技术领域

本实用新型涉及地上物流快递柜领域，特别是涉及一种多方位存取智能快递柜。

背景技术

通常，在日常取件中，快递柜通常是单方位呈现在人面前，呈较长长度设置，占地面积较大，取快递和寄存快递都只有一个开口，一个快递箱取和寄存不能同时进行，也不能满足多个人同时拿取快递件，此外，快递柜存放快递的数量也是有限的。

因此，需要对一种多方位存取智能快递柜进行研究。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种多方位存取智能快递柜，相同的占地面积可达到较大的存储量，有效提高了存取效率。

一种多方位存取智能快递柜的具体方案如下：

一种多方位存取智能快递柜，包括环形柜体，环形柜体设有多个存储柜，每个存储柜的内侧和外侧均设置能够相对于存储柜打开的柜门，在环形柜体中心设有升降部件，升降部件与用于支撑货物的托板连接以带动货物升高到设定高度，托板设置推送机构以将货物从托板推送到存储柜。

上述的快递柜，快递柜存储柜的内外侧都可以打开，这样可提高存取效率，内侧存，外侧取，这个环形柜体可替换为带缺口的环形柜体，而且环形柜体有利于升降部件的设置，提高存放效率。

进一步地，所述升降部件为通过支架连接的电动丝杠和光轴，所述的托板设于支架。

进一步地，所述托板包括两层，上层托板开有卡槽，下层托板下方设置旋转机构以带动托板旋转设定角度，上层托板与下层托板连接，所述推送机构包括推板，推板在直线驱动机构的带动下能沿着卡槽往复移动，直线驱动机构设于两层托板之间，且固定于下层托板的上表面，直线驱动机构为电缸，电缸与推板连接当旋转电机旋转到设定角度后，直线驱动机构推动推板沿着卡槽移动进而将货物推送入相应的存储柜，推送完成后，直线驱动机构带动推板回位。

旋转机构为旋转电机，旋转电机设于支架，旋转电机通过轴承与下层托板连接，这样通过存储柜的设置方位，来确定旋转电机的旋转角度，每次旋转推送货物完成后，旋转电机回位到起始位置。

进一步地，为了方便将货物推出，所述推板为弧形推板。

进一步地，所述推板的一侧设置带凹槽的凸块，所述直线驱动机构端部与所述的凸块凹槽配合的卡板连接，卡板嵌入所述的卡槽设置以通过卡板带动推板的移动，卡板下端面与电缸推杆连接，电缸推出，进而带动卡板沿着卡槽移动。

进一步地，为了方便对货物的推出，所述推板靠近所述托板的端部设置若干梳齿。

进一步地，为了方便货物进入存储柜，所述梳齿的长度小于上层托板的长度。

进一步地，所述环形柜体为中空圆柱体。

进一步地，所述存储柜的内侧和外侧均设置与柜门配合的电磁锁，环形柜体设置人机界面和与人机界面连接的控制器，控制器与各个柜门的电磁锁分别单独连接，控制器与旋转机构、升降部件和推动机构分别单独连接，以控制旋转机构、升降机构和推动机构的各自动作，而且控制器为PLC可编程控制器。

此外，人机界面可设有多个，分别设于环形柜体的外侧面，实现多人同时操作取出各自的货物。