[实用新型]一种齿轮齿条消隙机构有效
申请号: | 201821198537.3 | 申请日: | 2018-07-26 |
公开(公告)号: | CN208778613U | 公开(公告)日: | 2019-04-23 |
发明(设计)人: | 明星;熊华贵;张清青 | 申请(专利权)人: | 长安徕斯(重庆)机器人智能装备有限公司 |
主分类号: | F16H19/04 | 分类号: | F16H19/04;F16H57/12 |
代理公司: | 北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司 11385 | 代理人: | 董芙蓉 |
地址: | 400714 重庆市北碚*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 斜齿轮 主动轴 第二从动轴 第一从动轴 安装座 本实用新型 螺母 啮合 齿轮齿条 齿条啮合 消隙机构 齿条 齿轮齿条传动 螺旋线方向 | ||
1.一种齿轮齿条消隙机构,其特征在于,包括安装座(7)、主动轴(16)、第一从动轴(13)、第二从动轴(18)和齿条(3),主动轴(16)、第一从动轴(13)和第二从动轴(18)安装在安装座(7)上,主动轴(16)上安装有第一斜齿轮(9)和第二斜齿轮(10),第一斜齿轮(9)和第二斜齿轮(10)螺旋线方向相反;第一从动轴(13)上安装有第三斜齿轮(8)和第四斜齿轮(4),第三斜齿轮(8)和第一斜齿轮(9)啮合,第四斜齿轮(4)和齿条(3)啮合;第二从动轴(18)上安装有第五斜齿轮(11)和第六斜齿轮(6),第五斜齿轮(11)和第二斜齿轮(10)啮合,第六斜齿轮(6)和齿条(3)啮合;主动轴(16)靠近齿条(3)的一端安装有调节螺母(5),调节螺母(5)和安装座(7)之间设有限位结构。
2.根据权利要求1所述的一种齿轮齿条消隙机构,其特征在于,安装座(7)包括安装板(2),安装板(2)上设有第一轴承(15)和第二轴承(19),第一从动轴(13)安装在第一轴承(15)上,第二从动轴(18)安装在第二轴承(19)上;安装板(2)上还设有第一孔位(12),主动轴(16)靠近齿条(3)的一端贯穿所述第一孔位(12)。
3.根据权利要求2所述的一种齿轮齿条消隙机构,其特征在于,安装座(7)还包括外壳(1),第一斜齿轮(9)、第二斜齿轮(10)、第三斜齿轮(8)和第五斜齿轮(11)均位于外壳(1)内,安装座(7)上还安装有第三轴承(14)和第四轴承(17),主动轴(16)通过第三轴承(14)和第四轴承(17)安装在安装座(7)上。
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