[实用新型]一种镶嵌制品抓手

权利要求书

1.一种镶嵌制品抓手，其特征在于，它包括伺服电机，所述伺服电机的内部设有若干平行布置的推缸套机构，所述伺服电机的后侧设有镶嵌抓手，所述推缸套机构的后端与镶嵌抓手的前端连接，所述伺服电机的底部沿水平方向设有滑道，所述伺服电机的下方设有浮动调距结构，所述浮动调距结构包括导轨，所述导轨沿水平方向设置，所述导轨套接一对滑动块，所述滑动块相远侧与连接块固定连接，所述连接块的下部套接于导轨上，所述连接块的上部和滑道活动连接，所述导轨还套接活动制品抓手，所述导轨贯穿活动制品抓手的上部设置，所述活动制品抓手的顶部与滑道配合，所述活动制品抓手位于两滑动块之间，所述制品抓手上部的两侧分别设有弹簧，所述导轨套接于导轨的外侧，所述弹簧沿水平方向设置，所述制品抓手的两侧分别通过弹簧与滑动块相近侧连接。

2.根据权利要求1所述的一种镶嵌制品抓手，其特征在于，所述镶嵌抓手包括前后依次连接的筒体和气缸，所述筒体的前端设有端盖，所述端盖内设有导向轴，所述导向轴向前延伸至筒体的内部且位于筒体的轴心，所述筒体的前部设有一对上滑块，所述上滑块对称设置于筒体的上下两侧，所述上滑块的后端由轴心至外侧倾斜向后设置，所述上滑块的后方设有下滑块，所述下滑块的前端由轴心至外侧倾斜向后设置，所述上滑块的后端和下滑块的前端呈斜楔配合，所述筒体的上下两侧设有一对夹片，所述夹片平行于筒体的中轴线设置，所述夹片沿筒体的径向贯穿设有定位销和螺丝，所述定位销和螺丝间隔设置，所述定位销和螺丝贯穿筒体的壁面并嵌入上滑块的外侧设置。

3.根据权利要求2所述的一种镶嵌制品抓手，其特征在于，所述筒体和气缸之间设有中间板，所述筒体的外侧设有一对侧板，所述侧板沿筒体的径向贯穿设有内六角螺栓，所述侧板通过内六角螺栓与下滑块的外侧连接，所述筒体的壁面设有容纳内六角螺栓前后滑动的镂空，所述中间板的中央沿筒体的轴心贯穿设有气缸连接轴，所述气缸连接轴的后侧设有气动接头，所述气缸连接轴的前端设有下滑块定位销，所述下滑块定位销插入下滑块的后端设置。

4.根据权利要求1所述的一种镶嵌制品抓手，其特征在于，所述推缸套机构包括导向轴，所述导向轴设置在伺服电机内部，所述导向轴的一端设有导向气缸，所述导向轴的外侧套接直线轴承，所述直线轴承与镶嵌抓手的后端固定连接，所述直线轴承由导向气缸驱动与导向轴活动连接。