[实用新型]一种双目视觉物位计

说明书

本实用新型提供了一种双目视觉物位计，包括前壳体和后壳体，后壳体通过暗扣与前壳体的后端面连接，并与之形成内腔；该内腔内设有电路板；前壳体内部中心设有步进电机，步进电机的左侧依次设有左丝杠、左限位开关、左轴承、左灯；右侧依次相对称的设有右丝杠、右限位开关、右轴承、右灯；所述左丝杠、右丝杠上分别设有左摄像头、右摄像头；所述前壳体内还设有左滑道、右滑道，所述电路板通过电线分别与左灯、右灯，左限位开关、右限位开关，步进电机，左摄像头、右摄像头及光敏传感器相连接。该物位计结构简单、性能可靠，既可实现物位的实时测量，又能实现点对点式的物位测量，还能容器内物料的三维物位数据测量。

技术领域

本实用新型属于信号测量技术领域，具体涉及一种双目视觉物位计。

背景技术

目前在对含油岩屑、含油污泥等固相含量高的废弃物进行无害化处理过程中，由于其流动性差或无流动性，当在罐、料仓等容器中添加该物料时，物料容易只在某一区域堆积，如公开号为CN2864621Y的专利，公开了一种跟踪式重锤物位计，其包括蜗轮蜗杆盒，蜗轮蜗杆盒的输入轴上置有电机、输出轴上置有卷带盘，测量钢带的一端缠绕在卷带盘上、另一端与重锤相连，以及电路板组件，该重锤式物位计的卷带盘带有卷带盘转角传感器，卷带盘转角传感器包括齿轮减速机构和电位器，卷带盘的转角与电位器动臂的输出一一对应。电位器二端接电压V，电位器转过的角度由电位器动臂上输出电压Vx反映。重锤装在钢带的头部，钢带放出，重锤向下运动，钢带收回，重锤向上运动。钢带收进的长度L和重锤的高度H一一对应。钢带的运动和卷带盘的转动同步，而卷带盘的转角由电位器输出Vx反映，因而Vx和L一一对应，即和重锤高度 H一一对应。跟踪式重锤物位计的电路板组件可以根据Vx计算出重锤高度H。跟踪式重锤物位计测量开始时，重锤从满量程高度开始下降，降到物料表面时重锤被物料托住，钢带上张力突然减小(称为失重)。重锤物位计感知失重，停止重锤，电路板组件按此时的Vx计算出重锤高度Hx，这个高度值就是料位高度。显示料位高度，并且保持到下一次失重为止。然后收回钢带一小段长度△H，让重锤离开料面，恢复钢带上的张力，以便下一次探测，同时避免重锤被上升的物料埋住。停顿一段时间后开始下一次探测，如此反复不断，跟踪显示物料新的高度。

公开号CN207329369U，公开了用于粉末物料仓的雷达测位装置，包括物位计，物位计包括宽面朝下的喇叭天线、喇叭天线上方竖直连接的调节杆，调节杆上固定有法兰盘，法兰盘与调节杆具有相同中心轴，法兰盘下方竖直连接有多根沿着法兰盘圆周均匀分布的转动杆，转动杆的上端穿过法兰盘与固定板连接，固定板位于法兰盘上方并与调节杆滑动连接，固定板与法兰盘通过竖直放置的伸缩柱连接，转动杆与固定板、法兰盘均转动连接，转动杆均匀分布在喇叭天线的外侧，转动杆的下端连接有管口朝上的U型管，U型管的一侧管口与转动杆的下端密封连接，U型管连通有高压风机。

公开号：CN207366046U 公开了一种智能微波物位计，包括一壳体，在所述壳体的一侧设有一侧盖；所述壳体的内腔包括由上至下顺序排列的隔爆空腔、电子模板空腔和微波发射空腔；所述隔爆空腔与所述电子模板空腔通过一电源调理板将两者隔离；在所述隔爆空腔的一侧设有一密封接头；在所述电子模块空腔内设有电路PCB板；所述壳体的正面设有一与壳体水平面呈一定夹角的显示面板；在该显示面板的外部设有遮阳盖；在该显示面板的下方设有信息安装区，用于安装铭牌，以记载物位计的相关信息。

公开号：CN207215238U 公开了一种音叉物位计,包括音叉组件，所述音叉组件与检测元件连接，所述检测元件与传感器连接，所述传感器与继电器组件连接，所述继电器组件的与控制器连接，所述控制器通过驱动元件与音叉组件连接，所述控制器还连接有显示单元和电源管理器；该设备根据物料对振动中的音叉组件有无阻力，探知料位是否到达或超过某高度，并发出通断信号。

因此，现有物位计只能测量某一点的物位高度，并不能直接反应物料在容器中的实际含量，造成容积浪费；此外，由于含油岩屑、含油污泥等物料本身属性,如含水、污浊、流动性变化大，而导致现有物位计难以满足使用要求。