[实用新型]一种角落清洁机构

说明书

本实用新型提供一种角落清洁机构，它由清洁机构和传动机构两部分组成。所述传动机构由输入轴、惰轮和输出轴组成，所述清洁机构由角刷、平面刷和连接盘组成。角刷的运动轨迹为近似正多边形，可用来清洁角落区域；平面刷的运动轨迹为一族圆，可用来清洁非角落区域。合适的参数选择可使角刷的运动轨迹为不同的近似正多边形，从而使该机构实现对包括直角角落在内的不同多边形角落的清洁，具有更广泛的用途。

技术领域

本实用新型涉及清洁装置领域，特别涉及一种角落清洁机构。

背景技术

角落清洁一直是清洁领域的一个难题，角落清洁是指对具有多边形形状的物体的内部角落的清洁，如房间角落的清洁、多边形容器角落的清洁、多边形管道角落的清洁等。现有的清洁工具，如清洗容器内壁的清洁刷，清扫房间角落的扫帚、扫地机器人等，都难以做到对角落的有效清洁，当清洁多边形深孔时，现有的清洁工具更是束手无策。

公开号为CN 205620816U的实用新型提出一种无死角扫地机器人，公开号为CN206620539U的实用新型提出一种清洁机器人，二者的清洁刷头均采用勒洛三角形的形式，刷头的运动轨迹为正方形，从而实现对房间角落的清洁。但当角落形式不是直角时，二者就无法清洁了。

发明内容

本实用新型针对现有技术的不足，提出一种角落清洁机构，该机构用利用短幅内摆线的形成原理，使用角刷和平面刷代替传统的圆形或方形的清洁单元，角刷的运动轨迹为一族短幅内摆线，通过不同的结构参数选择，其轨迹为不同的近似正多边形，从而实现对包括直角角落在内的不同多边形角落的清洁。结合平面刷可使该机构具有既清洁非角落区域又清洁多边形角落的功能。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：一种角落清洁机构，包括传动机构、清洁机构，其特征在于：所述传动机构包括输入轴、输出轴、惰轮，所述输入轴和所述输出轴都是齿轮轴，所述输入轴、所述输出轴和所述惰轮共同构成一组齿轮传动；所述清洁机构包括角刷、连接盘、平面刷，所述平面刷与所述连接盘固定联接，所述连接盘与所述输入轴固定联接，所述输出轴穿过所述平面刷上的连接孔与所述角刷固定联接，所述角刷可相对于所述平面刷旋转。

本实用新型在工作时，所述角刷在所述传动机构的驱动下，既有绕所述输入轴的公转运动，又有绕所述输出轴的自转运动，所述角刷的自转速度为公转速度的n倍，所述角刷所对应理论基圆的半径为其所对应理论滚圆的半径的n倍，使得所述角刷的轨迹为近似正n边形。在清洁过程中，即使有区域边框的阻挡，所述角刷仍然可以接触到物体的角落，从而达到清洁包括直角角落在内的不同多边形角落的功能。

在所述传动机构的驱动下，所述平面刷的运动轨迹为一族圆，使得所述清洁机构具有清洁非角落区域的功能。

上述技术方案中，优选的，所述角刷和所述平面刷上的刷毛应处于同一平面。

本实用新型与现有技术相比，具有如下有益功能。

（1）当角刷的运动轨迹为近似正方形时，本实用新型可有效清洁日常中的大部分角落。

（2）当角刷的运动轨迹为非正方形的正多边形时，通过合适的参数选择，本实用新型可适用于非直角角落的清洁。

附图说明

图1为本实用新型实施例中总体结构的示意图。

图2为本实用新型实施例中传动机构的结构示意图。

图3为本实用新型实施例中清洁机构的结构示意图。

图4为短幅内摆线的形成原理图。

图5为本实用新型实施例中所述角刷和平面刷的运动轨迹图。

图6为本实用新型实施例中所述角刷和平面刷的运动轨迹图。