[实用新型]一种高精度及高效率吸放料模组

说明书

本实用新型旨在提供一种结构紧凑的高精度及高效率吸放料模组。本实用新型包括底板、方通架、X轴直线电机模组，所述方通架固定设置在所述底板上，所述X轴直线电机模组包括固定连接在所述底板上的底部吸料模块以及固定连接在所述方通架上的顶部吸料模块，所述底部吸料模块包括两个相对设置的第一直线电机以及固定连接在所述第一直线电机上的第一吸嘴组，所述顶部吸料模块包括两个相对设置的第二直线电机，每个所述第二直线电机上均设置有若干个Z轴机构，每个所述Z轴运动机构上均设置有第二吸嘴组，所述第一吸嘴组和所述第二吸嘴组均由若干吸嘴组成。本实用新型应用于电子元件抓取设备的技术领域。

技术领域

本实用新型涉及一种高精度及高效率吸放料模组。

背景技术

目前自动化测试领域，吸放料模组的运动结构一般采用气缸，丝杆及电机等结构组成，气缸、丝杆及电机结构在运动过程中很难保证整个机构在运动中的X轴及Z轴的直线度及精度，导致在精密的自动化测试设备中，运动轴的精度或直线度不到位的情况。同时，目前市面上的吸放料模组大部分为线性设计，占用空间较多。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构紧凑的高精度及高效率吸放料模组。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括底板、方通架、X轴直线电机模组，所述方通架固定设置在所述底板上，所述X轴直线电机模组包括固定连接在所述底板上的底部吸料模块以及固定连接在所述方通架上的顶部吸料模块，所述底部吸料模块包括两个相对设置的第一直线电机以及固定连接在所述第一直线电机上的第一吸嘴组件，所述顶部吸料模块包括两个相对设置的第二直线电机，每个所述第二直线电机上均设置有若干个Z轴运动机构，每个所述Z轴运动机构上均设置有第二吸嘴组件，所述第一吸嘴组件和所述第二吸嘴组件均由若干吸嘴组成。

由上述方案可见，通过采用分层设置运动机构，使各个运动机构的布局较为紧凑，进而节省设备的占用空间；同时通过将运动机构分层设置，使多个运动机构能够同时进行吸放料工作，进而提高工作效率。直线电机具有适应性强、易于调节和控制且运行直线度高的优点，通过采用直线电机作为运动机构，能够保证吸放料模组进行高精度的直线运行。

一个优选方案是，所述Z轴运动机构包括背板、直线导轨、吸嘴滑块、电机、丝杆、丝杆安装块以及丝杆传动块，所述背板与所述第二直线电机配合连接，所述直线导轨、所述丝杆安装块和所述电机均固定在所述背板上，所述丝杆转动配合在所述丝杆安装块上，所述电机与所述丝杆传动配合，所述丝杆与所述丝杆传动块传动配合，所述吸嘴滑块与所述直线导轨滑动配合，所述吸嘴滑块以及所述丝杆传动块均与所述第二吸嘴组件固定连接。

由上述方案可见，丝杆传动的具有供暖工作精度高的特点，通过采用丝杆传动的方式，保证所述第二吸嘴组件沿竖直方向作高精度的直线运动。

进一步的优选方案是，所述Z轴运动机构还包括传感器和感应片，所述传感器与所述感应片相互配合，所述传感器固定设置在所述丝杆安装块上，所述感应片固定设置在所述丝杆传动块上。

由上述方案可见，通过设置相互配合的传感器和感应片，对所述第二吸嘴组件的位移距离进行监控。

进一步的优选方案是，所述Z轴运动机构还包括安装板、Y轴气缸、Y轴滑动架和Y轴直线滑轨，所述安装板与所述第二直线电机的活动部分固定连接，所述Y轴气缸和所述Y轴直线滑轨均固定在所述安装板上，所述Y轴气缸和所述Y轴直线滑轨均垂直于所述第二直线电机的长度方向设置，所述Y轴滑动架与所述背板固定连接，所述Y轴滑动架与所述Y轴气缸的活动端连接，所述Y轴滑动架与所述Y轴直线滑轨滑动配合。

由上述方案可见，通过设置所述Y轴滑动架和所述Y轴直线滑轨，提高所述第二吸嘴组件可工作区域的范围，使所述高精度及高效率吸放料模组具有较高的适应能力。同时通过设置所述Y轴滑动架和所述Y轴直线滑轨，避免不同直线电机上的所述Z轴运动机构相互碰撞。